Собрать квадрокоптер: выясним, что и для кого является более эффективным — Обзоры квадракоптеров на Drone1.ru

Содержание

Введение. Начинаем собирать квадрокоптер своими руками

Начинаю цикл статей о том, как мы собирали квадрокоптер. Предупреждаю, мы не претендуем на роль учителей и наставников. Мы просто ведем блог о том, как мы собирали летающий аппарат. Так что ошибки будут, и если вы их заметили, то обязательно напишите об этом в комментариях.

Я не являюсь специалистом в области квадрокоптеростроения, поэтому не могу подробно и четко определить классификацию данного типа устройств. Но для себя определил, что в любительской нише существует четыре типа дронов:

  • Маленькие квадрики для полетов по квартире. Чуть поиграл и забыл.
  • Большие дроны для съемок. Имеют большие размеры, высокую грузоподъемность, слабую маневренность.
  • Гоночные коптеры. Высокая скорость, трудная управляемость, полные штаны адреналина.
  • Промежуточные варианты между этими тремя типами.

Мы решили собрать большой дрон для съемок. Все-таки для гоночных нужен опыт вождения, а мелкие дроны нам не интересны.

Почему мы решили собрать квадрокоптер,  а не купить готовый?

Началось все с того, что я наткнулся на рекламу дешевых квадрокоптеров. Речь идет о квадриках типа Syma X8 и им подобных. Что-то зацепило и понеслось. Вначале искал что-нибудь подешевле и получше. Потом наткнулся в YouTube на самодельные агрегаты. Посмотрел, оценил свои возможности и принял решение собрать квадрик самому.

Так почему не готовый? Все просто! Хорошая управляемость, стабильность полета, а следовательно и красивая картинка на видео получается только на дорогих квадрокоптерах, цена которых 1000$ и выше. Единственный способ к ним приблизится, это собрать дрон самому. Правильный выбор комплектующих, тонкая настройка и терпение, смогут компенсировать лишние расходы и помогут собрать действительно хороший летательный аппарат. Но, это в теории!

Я уже вбухал в это дело кучу денег, потратил массу времени и сил, но все еще не доволен своими результатами. Может дело не в экономии и стремлении к идеалу, а в самом процессе сборки?

Какие знания нужно иметь, для того чтобы собрать квадрокоптер своими руками?

Если, например, при сборке компьютера практически нельзя совершить ошибку, т. к. там невозможно вставить что-нибудь не туда. То при сборке квадрокоптера ошибиться можно запросто. А цена такой ошибки – сгоревший модуль, возможно и не один. Добавим сюда сложность терминологии, закон Ома, мануалы на иностранных языках, наличие паяльника, напильника, лобзика и всевозможных отверток, массу свободного времени и значительные финансовые потери. В итоге получаем, что для сборки дрона нужно лишь нездоровое желание полетать на собственном детище.

Кстати, про «своими руками»! В конечном итоге, сборка квадрокоптера сводится к соединению проводами различных модулей между собой на готовой (купленной) раме, плюс их настройка и калибровка. Опытный моделист соберет такой дрон за несколько часов. Для нас, начинающих моделистов, все муки будут связаны с вопросами теоретической части, на решение которых уйдет больше 90% времени.

Сколько стоит собрать квадрокоптер?

Базовый комплект мне обошелся в 250 долларов (без видеокамеры). Закупался я на aliexpress и banggood. Брал не самые дешевые комплектующие, но и не бренд. Поэтому путь к сокращению расходов есть!

В эту сумму вошел не только сам квадрокоптер, но и масса сопутствующих ему товаров: зарядное устройство, запасной аккумулятор, сумочки, переходники, разъемы и  т.д. Поэтому, если соберетесь строить второй летательный аппарат, то он обойдется значительно дешевле.

Подробнее о ценах узнаете в следующей статье о подборе комплектующих.

Теперь к делу…

Расскажете об этой статье своим друзьям:

Дрон своими руками: Урок 2. Рамы.

Содержание

Введение

Итак, перед тем как приступить к сборке дрона, первым делом необходимо выбрать раму. Вы можете исполнить её самостоятельно, либо использовать уже готовые решения (UAV frame kit). Как вы уже смогли заметить, что для создания мультироторных БЛА можно использовать различные типы рам и конфигурации. Поэтому в этом разделе мы рассмотрим распространённые или основные типы рам, материалы исполнения, а также вопросы касающиеся проектирования.

Типы рам БПЛА

Трикоптер

  • Описание: БПЛА, который имеет три луча, каждый из которых соединен с мотором. Передней частью трикоптера принято считать сторону стыка двух лучей (Y3). Угол между лучами может варьироваться, но, как правило он составляет 120°. Чтобы противодействовать гироскопическому эффекту неравномерного числа роторов, а также для изменения угла поворота, задний двигатель должен иметь возможность вращаться (достигается установкой обычного RC серводвигателя). Чтобы исключить из сборки применение сервопривода, используют конструкцию Y4, которая подразумевает соосную установку дополнительного мотора на заднем луче.
  • Преимущества: Необычный внешний вид дрона. Лучших лётных характеристик достигает при полёте в прямом направлении. Цена (для сборки требуется меньшее количество моторов и регуляторов ESC).
  • Недостатки: Асимметричная конструкция. Требует применение сервопривода. Сложность исполнения заднего луча (поскольку сервопривод должен быть установлен вдоль оси). Не все полётные контроллеры поддерживают такую конфигурацию.

Квадрокоптер

  • Описание: «Квадрокоптер» дрон который имеет четыре луча, каждый из которых соединен с мотором. Для «X конфигурации» передней частью квадрокоптера принято считать сторону стыка двух лучей, для «+ конфигурации» передом может считаться продольный луч.
  • Преимущества: Самый распространённый мультироторный дизайн. Простейшая и универсальная конструкция. В стандартной конфигурации лучи/моторы симметричны относительно двух осей. Все доступные на рынке контроллеры полёта могут работать с такой мультироторной сборкой.
  • Недостатки: Отсутствие избыточности (если в системе происходит сбой, особенно в элементах силовой установки, беспилотник падает).

Гексакоптер

  • Описание: «Гексакоптер» имеет шесть лучей, каждый из которых соединен с мотором. Передней частью гексакоптера принято считать сторону стыка двух лучей, но также передом может считаться и продольный луч.
  • Преимущества: При необходимости, конструкция гексакоптера позволяет легко добавить два дополнительных луча и мотора, что позволит увеличить суммарную тягу, в следствии чего дрон сможет поднять больше полезной нагрузки. В случае отказа одного из моторов, допускается вероятность, что дрон сможет осуществить мягкую посадку, а не разбиться. Модульная конструкция рамы. Почти все полётные контроллеры поддерживают эту конфигурацию.
  • Недостатки: Громоздкая и дорогостоящая конструкция. Дополнительные двигатели и детали увеличивают вес коптера, соответственно чтобы получить туже продолжительность полёта, что и у квадрокоптера, необходимо устанавливать более ёмкие АКБ.

Y6

  • Описание: Конструкция Y6 представляет собой тип гексакоптера у которого в основе не шесть лучей, а три, каждый из которых соединён с парой соосно установленных моторов (итого 6 моторов). При этом стоит обратить внимание, что нижние пропеллеры проецируют тягу вниз.
  • Преимущества: Меньшее количество компонентов по сравнению с гексакоптером. Поднимает больше полезной нагрузки по сравнению квадрокоптером. При использовании винтов с встречным вращением исключается гироскопический эффект, как у Y3. В случае отказа одного из моторов, допускается вероятность, что дрон сможет осуществить мягкую посадку, а не разбиться.
  • Недостатки: Более дорогой по сравнению с квадрокоптером из-за использования дополнительных деталей, равноценных по стоимости деталям гексакоптера. Дополнительные моторы и детали увеличивают вес коптера, а значит, чтобы получить то же время полёта, что и у квадрокоптера, необходимо будет использовать АКБ большей ёмкости. Как показывает практика, тяга полученная на Y6, немного ниже чем у обычного гексакоптера, вероятно, потому, что нижний винт влияет на тягу верхнего винта. Не все полётные контроллеры поддерживают такую конфигурацию.

Октокоптер

  • Описание: У октокоптера восемь лучей, каждый из которых соединен с мотором. Передней частью гексакоптера принято считать сторону стыка двух лучей.
  • Преимущества: Больше моторов = больше тяги, и соответственно повышенная избыточность, позволяющая дрону уверенно перемещаться с тяжёлыми и дорогостоящими DSLR камерами.
  • Недостатки: Больше моторов = более высокая цена и большой АКБ. Ввиду своей дороговизны актуален только для профессиональной сферы.

X8

  • Описание: Конструкция X8 по-прежнему является октокоптером, только не с восемью, а с четырьмя лучами, каждый из которых соединён с парой соосно установленных моторов (итого 8 моторов).
  • Преимущества: Больше двигателей = больше тяги, и соответственно повышенная избыточность. Больше шансов мягко посадить дрон в случае отказа мотора.
  • Недостатки: Больше моторов = более высокая цена и большой АКБ. Ввиду своей дороговизны актуален только для профессиональной сферы деятельности.

Размер БПЛА

Беспилотники бывают разных размеров, от «Нано», которые меньше ладони, до крупногабаритных, которые можно перевозить только в кузове грузовика. Для большинства пользователей, которые только начинают познавать беспилотное хобби, оптимальный диапазон размеров, предлагающих наибольшую универсальность и ценность, находится в пределах от 350мм до 700мм. Размером рамы является диаметр наибольшего круга пересекающего каждый из моторов. Запчасти для БПЛА таких размеров имеют широкий спектр цен и самый большой выбор доступных продуктов.

Материалы исполнения БПЛА/Конструкция

Ниже приведены наиболее распространенные материалы исполнения используемые для изготовления рам мультироторных дронов, соответственно список не полный. В идеале рама должна быть жёсткой с минимально возможной передачей вибрации.

Поролон (Пена) — как единственный материал для изготовления рам БЛА используется редко, и, как правило, в комбинации с жёстким каркасом или усиленной конструкцией. Также может применяется в стратегических целях; в качестве защиты несущих винтов (пропеллеров), шасси, не редко выступает в качестве демпфера. Поролон может быть разных типов от мягкого до относительно жёсткого.

Дерево — если в приоритете дешевизна конструкции, то дерево — это отличный вариант, который значительно сократит время сборки и изготовления запасных частей. Древесина достаточно тверда и является проверенным временем материалом. Важно чтобы при изготовлении рамы использовалась идеально прямая древесина (без изгибов и деформации).

Пластик — для большинства пользователей доступен только в виде пластиковых листов. Имеет тенденцию к изгибу и как таковой не идеален. Отлично подходит для изготовления защитного каркаса или шасси. Если вы рассматриваете возможность 3D печати, следует учитывать временной интервал изготовления (возможно проще купить комплект дооснащения UAV frame kit). 3D печать деталей отлично себя зарекомендовала при создании небольших квадрокоптеров.

Алюминий — доходит до потребителя в различных формах и размерах. Вы можете использовать листовой алюминий для исполнения корпуса, либо экструдированный алюминий для реализации лучей дрона. Алюминий не такой лёгкий, по сравнению с углеродным волокном или G10, зато цена и долговечность выступают главными преимуществами материала. Вместо разрушения или трещин, алюминий имеет склонность к изгибу. Для работы с материалом требуется только пила и дрель.

G10 (разновидность стекловолокна) — не смотря на то, что внешний вид и основные свойства практически идентичны с карбоном (углеродным волокном), является менее дорогим материалом. В основном доступен в листовом формате и используется для реализации верхних и нижних пластин рамы. Также в отличии от углеродного волокна, G10 не блокирует радиочастотные волны.

PCB (Печатная плата – пластина из диэлектрика) — по сути аналог стекловолокна, но в отличии от последнего всегда плоские. Иногда используется в качестве верхних и нижних пластин рамы, с целью уменьшения количества используемых деталей (например, плата распределения питания часто встроена в нижнюю панель). Рамы нано/мини квадрокоптеров могут быть исполнены из одной печатной платы включающей в себя всю электронную начинку.

Углеродное волокно — самый востребованный материал из-за лёгкого веса и высокой прочности. Процесс изготовления по прежнему исключительно ручной. Как правило серийно производятся простые формы, такие как плоские листы, трубчатые комплектующие; исполнение сложных трехмерных форм осуществляется на заказ.

Дополнительные соображения

  • Подвес — чаще всего используется для стабилизации камеры (FPV/Аэросъёмка). Как правило устанавливается под рамой в соответствии с центром тяжести БПЛА. Может крепиться напрямую к раме, либо посредством направляющих. Для стабилизации изображения рекомендуется использовать двух, либо трёх осевые подвесы. Требует увеличения длинны посадочных опор.
  • Полезная нагрузка (транспортировочная) — в любительской сфере является чем-то вроде роскоши, так как любой дополнительный вес не только сокращает время полёта, но и приводит к отказу в использовании дополнительных элементов, которые могли бы добавить беспилотнику ключевых функций. При проектировании следует понимать, что транспортировочный кейс должен быть максимально лёгким и в тоже время прочным, а также сам груз должен жёстко крепиться, исключая любое перемещение в полёте.
  • Посадочные опоры — несмотря на то, что некоторые БПЛА приземляются непосредственно на раму (как правило исключаются для снижения веса), применение в конструкции посадочных опор обеспечит зазор между нижней частью БПЛА и неровной поверхностью, а также в случае жёсткой посадки принимают удар на себя, увеличивая шансы на спасение таких важных элементов дрона как камера, подвес, АКБ и рама.
  • Монтаж — несмотря на то, что проектировать и изготавливать беспилотник значительно проще, чем обычный вертолёт, расположение каждого элемента следует продумать в самом начале процесса проектирования.

Общие рекомендации по монтажу:

  1. При создании рамы с нуля, важно, обеспечить точное расположение четырёх монтажных отверстий посредством которых осуществляется крепёж моторов к раме.
  2. Большинство моторов для рам размером от 400 — 600мм имеют одинаковую схему монтажных отверстий, что позволяет использовать раму от одного производителя, а моторы от другого.
  3. Расположение всех дополнительных компонентов в идеале должно быть симметрично относительно одной оси, что в последствии поможет облегчить поиск и регулировку центра масс беспилотника.
  4. В идеале контроллер полёта должен быть расположен в центре круга (и как таковой в центре масс) соединяющего все моторы.
  5. Контроллер полёта обычно крепится к раме при помощи стоек, резиновых демпферов или двухстороннего скотча.
  6. Многие производители используют одинаковое расположение монтажных отверстий для контроллера полёта (например, квадрат 35мм либо 45мм), но как токового «промышленного стандарта» не существует.
  7. АКБ достаточно тяжелая, и если центр масс вашей сборки немного сдвинулся, вы можете отрегулировать его переместив слегка батарею.
  8. Убедитесь, что крепление АКБ немного «играет», но в тоже время обеспечивает надёжную фиксацию батареи.
  9. Ремни с липучей основой часто используются для фиксации АКБ, тем не менее не будет лишним добавить двухсторонний скотч между батареей и рамой.

Методические рекомендации

Шаг 1: Посмотрите, какие материалы и инструменты для их обработки имеются в вашем распоряжении.

  • Если арсенала ваших возможностей не хватает для реализации кастомной рамы или вы просто хотите получить профессиональную раму, подумайте о приобретении UAV frame kit.
  • Даже если рама исполнена с использованием необходимого инструмента и из основных материалов, она всё равно может иметь структурно слабые места вызывающие излишнюю вибрацию, либо смещение. Процесс изготовления требует острое зрение и опыт.
  • Изготавливая раму самостоятельно, продумайте крепёж всех необходимых элементов дрона; моторы, электроника и т.д.

Шаг 2: Перечислите все дополнительные (вспомогательные) части, которые вы планируете включить в сборку.

  • Это могут быть одно-, двух-, либо трех осевой подвес для камеры, парашют, бортовой мини компьютер, полезная нагрузка, дальнобойная электроника (как правило утяжеляет и увеличивает сборку), плавучие средства и т.д.
  • Полученный список дополнительных/вспомогательных частей позволит получить представление о размерах беспилотника и рассчитать общую массу.

Шаг 3: Поразмышляйте о предполагаемых размерах рамы.

  • Большая рама — необязательно большой потенциал дрона, и не факт, что рама меньших размеров сделает сборку дешевле.
  • Дрон построенный на раме размером от 400 — 600мм рекомендуется для начинающих.

Шаг 4: Спроектируйте, соберите и протестируйте раму.

  • Если вы приобрели комплект дооснащения (UAV frame kit), то вам не о чем беспокоится касательно прочности, жёсткости и сборки.
  • Если вы решили спроектировать и изготовить раму с нуля, важно будет проверить её прочность, вес, и убедится, сможет ли конструкция противостоять вибрации (минимальным изгибом).
  • Подумайте об использовании специализированного программного обеспечения для моделирования (многие из них бесплатны, например, Google Sketchup), чтобы спроектировать раму и убедиться в правильности выбранных размеров.

Теперь у вас есть рама и вы можете переходить к следующему уроку.

Какой квадрокоптер выбрать: полный комплект или KIT набор для сборки


Собрать квадрокоптер своими руками совсем не сложно. На самодельную авиамодель или вертолет вам придется потратить больше времени и усилий. А вот четырехмоторный беспилотник моделисты собирают практически без проблем. Делать это можно двумя способами: 

1. Купить специальный набор для сборки дрона. Любой магазин квадрокоптеров предложит вам фабричный комплект деталей, которые соответствуют друг другу по параметрам и легко соединяются. Вам останется только приложить немного терпения и следовать инструкции.

2. Настоящие энтузиасты своего дела выбирают полную свободу и берут весь процесс в свои руки: от подбора и покупки комплектующих, до их сборки и настройки.

Во втором случае вам понадобиться купить такие элементы квадрокоптера: рама (или ее детали), моторы, регуляторы скорости, аккумуляторы, плата управления и т.д.  Можно немного сэкономить, если использовать уже имеющиеся части, например, от старого коптера или купленные ранее «про запас».

За и против самостоятельной сборки дрона


Желание собрать свой первый квадрокоптер может вызвать и спортивный интерес, подталкивающий проверить свои конструкторские навыки, так и желание немного уберечь бюджет от покупки дорогостоящей модели. Мы рекомендуем пробовать ARF версию, если вы серьезно подходите к делу и способны довести начатое до конца. Если вам нужна игрушка для полетов и развлечений, будет достаточно RTF девайса. 

В любом случае нужно взвесить все плюсы и минусы и решить, какой вариант для вас в приоритете. Давайте попробуем выяснить, как определить, какой квадрокоптер выбрать: полный комплект или KIT набор для сборки? Оправдана ли ручная сборка дрона или проще купить RTF (готовый к полетам) аппарат?

Время


Первое, что страдает от решения самостоятельно собрать беспилотник — время. В случае с готовым комплектом, вы можете сегодня заказать квадрокоптер, а уже завтра приступить к испытанию его возможностей. Самостоятельная сбора может обенуться для вас значительными временными тратами и сдвигом сроков. Во-первых, вам потребуется время, чтобы изучить технические нюансы, разобраться в функционировании и понять основы работы дрона. Во-вторых, сама сборка – это процесс не одного дня, будьте к этому готовы. В-третьих, вы не застрахованы от рисков, ошибок и форс-мажоров. Нет гарантий, что собранный вами беспилотник сразу же успешно полетит, а вам не придется его переделывать, настраивать и дорабатывать. 

Опыт 


Обратной стороной длительного процесса сборки является опыт и база знаний, которые вы получите в результате. Доскональное знание принципов устройства и функционирования аппарата пригодится вам в дальнейшем. Например, вы сможете самостоятельно выполнять мелкий ремонт и техническое обслуживание. Если вы собираете квадрокоптер впервые, мы рекомендуем в качестве наглядного примера использовать простую «заводскую» модель. Ее можно купить в любом магазине квадрокоптеров. 

Также не лишней будет помощь единомышленников и моделистов с опытом. Не бойтесь задавать вопросы на специализированных форумах и сайтах, в том числе, обращайтесь к специалистам «Micromodels». 

Стоимость


Бытует мнение, что KIT набор для сборки обходится дешевле, чем готовый комплект. На самом деле все очень относительно и зависит от того, какие цели вы ставите. Если вам нужна очень мощная и грузоподъемная машина с безупречными характеристиками, то такая сборка будет оправдывать себя. Возможно, вам не удастся сильно уберечь бюджет, но вы будете на 100% уверены, что каждая деталь из тех, что стоят на вашем беспилотнике – лучшая в своем классе.

Если вы собрались делать квадрик из подручных средств с минимальными вложениями, скорее всего, что он не будет обладать достойными качествами и у вас не получится рассчитывать на значительную грузоподъемность и дальность полета. 

Творческий процесс


Создание квадрокоптера своими руками – это возможность ненадолго переквалифицироваться в инженера или дизайнера. Не обязательно использовать готовый каркас. Раму коптера можно изготовить самостоятельно из самых разнообразных подручных средств: от пластика до дерева и фанеры. Самодельному корпусу можно придать свой эксклюзивный дизайн или добавить вспомогательные конструкции, подсветку, аксессуары и т. д.. Вы можете уделить внимание тем характеристикам, которые для вас наиболее важны – увеличить грузоподъемность, снизить вес, улучшить аэродинамику. 

Если вы планируете заняться съемкой с воздуха, нужно заранее позаботиться о подвесе для камеры. В случае с профессиональный фото и видео техникой, следует правильно рассчитать мощность роторов и размер пропеллеров, иначе вам не хватит грузоподъемности дрона.

Самостоятельная сборка беспилотника может стать и экономией для семейного бюджета, и интересным занятием. Главное – понимать, что вы настроены решительно и не отступите на полпути. 

Надеемся, теперь вам будет проще решить какой квадрокоптер выбрать: полный комплект или KIT набор для сборки.

Как сделать своими руками дрон на Ардуино Уно

Дрон — очень дорогой гаджет. Как собрать квадрокоптер самому в домашних условиях? В этой инструкции я собираюсь рассказать, как сделать своими руками квадрокоптер по дешевке. Рама коптера и контроллер полета — самодельные. Конструкция сборки доступна даже для начинающих.

Рама состоит из алюминиевой антенны (штанги), лопасти вентилятора из алюминиевого плафона и дерева. Arduino UNO наряду с MPU6050 (гироскоп + Accle) используется в качестве контроллера полёта.

Шаг 1: Материалы

Это материалы, которые используются для моего дрона. Вы можете использовать любые детали / материалы по вашему усмотрению. Если вы хотите сделать его максимально дешевым, то можете воспользоваться списком материалов ниже.

Ссылки на Амазон:

Список со ссылками на banggood:

Ссылки на gearbest:

Шаг 2: Установка моторов

Когда вы покупаете моторы, крепление мотора и несколько винтов входят в комплект. Крепление алюминиевого мотора с винтами идет с ним. (см. рисунок). Установите его на двигатель, используя винты.

Шаг 3: Делаем раму

Я использую старую алюминиевую антенну, мягкое дерево и алюминиевую пластину (лопасть вентилятора), чтобы сделать каркас. Отрежьте 4 куска алюминиевого бруска по 20см. Размер центральной пластины составляет около 11 * 18 см…. Деревянное крепление для двигателя имеет длину около 10 см и диаметр 4,5 см (там, где установлен двигатель).

Закрепите алюминиевые стержни с помощью центральной пластины с помощью винтов и вставьте крепление двигателя под алюминиевые стержни. Ваша рама готова (см. видео).

Шаг 4: Устанавливаем все компоненты (ESC и моторы на раму)

Теперь прикрепите моторы к деревянному креплению с помощью винтов и гаек (любых типов) и соедините с ними провод ESC (произвольно), зафиксируйте ESC с помощью изоленты или стяжек, в моем случае это изолента (дешевле, чем стяжки). После подключения всех моторов и ESC отрежьте провода ESC +ve и –ve и подключите все ESC с помощью проводов или PDB. Я использую провода, потому что в моей раме нет места для ESC. Всё готово.

Шаг 5: Контроллер полёта

На основе Ардуино Уно и MPU6050, создайте контроллер полёта.

Мой контроллер основан на Joop Brokking’s YMFC-AL и его автоуровневом квадрокоптере. Соедините все согласно диаграмме.

Шаг 6: Соединяем ESC и ресивер с контроллером полёта

*** Не соединяйте BEC-провод ESC (5 вольт), соединяйте лишь сигнальный провод
*** Запитывайте ресивер от 5вольтового источника Ардуино

Соединение ESC:

  • Цифровой пин-4 к ESC1 (правый передний CCW)
  • Цифровой пин-5 к ESC2 (правый задний CW)
  • Цифровой пин-6 к ESC3 (левый задний CCW)
  • Цифровой пин-7 к ESC4 (левый передний CW)

Соединение ресивера:

  • Цифровой пин-8 к каналу 1 ресивера
  • Цифровой пин-9 к каналу 2 ресивера
  • Цифровой пин-10 к каналу 3 ресивера
  • Цифровой пин-11 к каналу 4 ресивера

Шаг 7: Настройка контроллера полёта (загрузка скетча)

*** На этом этапе не подключайте лётную батарею

Теперь загрузите Arduino IDE и приложенный скетч и извлеките файл. Вы найдете схемы YMFC-Al, файл Readme, код калибровки ESC, код настройки и код контроллера полета.

Arduino IDE
Скетч контроллера полета

Сначала загрузите код и откройте последовательный монитор на 56000b и следуйте инструкциям в видео
Если ошибки не возникло, загрузите скетч калибровки ESC после загрузки кода. Поставьте передатчик на полную мощность и подключите летную батарею после нескольких звуковых сигналов, выключите дроссель (я думаю, что этот метод работает не для всех типов и марок ESC, но у меня это работает отлично).

После загрузки скетча калибровки ESC загрузите скетч контроллера полета и Ваш FC готов.

Файлы

Шаг 8: Установка электроники в кейс и монтаж

После завершения всех работ по соединению электрокомпонентов, положите всю электронику в коробку и завершите всю проводку. Теперь установите винты CCW на двигатели CCW и винты CW на двигатели CW. Вы готовы к полету.

Самое сложное в создании этого квадрокоптера — настройка PID. Я сломал 2 пары пропеллеров и коробку с электроникой, пытаясь научиться летать на ней.

Кружок робототехники: собираем квадрокоптер

Конструктор «Лего» – робототехника для начинающих

Созданием умных машин и изучением их работы занимается робототехника. Это прикладная наука, которая еще совсем недавно была доступна только узкому кругу специалистов. Связано это было с тем, что для ее освоения требовались знания в области математики, физики, электроники и программирования.

Но технологии не стоят на месте. Поэтому сейчас постичь основные принципы построения роботов способны даже дети. И возможно это стало благодаря появлению компактных компьютеров и современных программных оболочек, которые достаточно легки в управлении. С их участием созданы специальные детские наборы для создания роботов.

Одним из самых популярных таких наборов на данный момент является конструктор «Лего Робототехника». Купить его можно как для домашнего использования, так и для занятий в детских образовательных учреждениях. Вместе с «Лего» конструирование и робототехника становятся действительно занимательными и веселыми.

Знакомство с будущим уже сейчас

Будущее с каждым днем все ближе. То, что кажется невозможным сегодня, завтра станет повседневной реальностью. Набор для робототехники «Лего» подготовит вашего ребенка к жизни среди прогрессивных технологий. Причем происходить знакомство со сложными понятиями будет в игровой форме. Ребята в процессе узнают правила программирования роботов и основные задачи науки под названием«робототехника». Для детей «Лего» — это самый привычный и понятный вид конструктора. Поэтому для них не составит особого труда собрать саму модель.Существуют две основных платформы конструкторов «Робототехника Лего»: «ВеДо» и «Майндсторм». Они различаются уровнем сложности и рассчитаны на разный возраст. В детских наборах программа, с помощью которой модели «оживают» имеет простую навигацию и яркий интерфейс.

Не только развлечение, но и польза

Если ребенок любит что-то конструировать, придумывать новые механизмы, то любимой игрушкой станет для него конструктор «Лего Робототехника». Занятия с использованием этого набора в малых группах тоже, несомненно, заинтересуют его. Создавая роботов в специальном кружке, с профессиональными педагогами, ребенок не только с интересом проведет время.

Дети на таких курсах могут получить множество полезных навыков:

— понимание принципов и правил функционирования сложной техники;
— умение работать в команде;
— умение проводить исследования и эксперименты;
— развитие творческого и инженерного мышления;
— концентрация внимания для решения задач.
Поэтому если вы хотите, чтобы ваш ребенок рос гармонично развитой личностью, отлично приспособленной для жизни в нашей изменчивой реальности, то записывайте его в кружок «Лего робототехника»или подарите ему конструктор. Купить его можно и в дополнение к обычным наборам такого конструктора, так как все детали для строительства в них отлично совместимы.

Как самому собрать квадрокоптер | DJI 4vision

Китайская компания DJI — давно и успешно осваивает международный рынок беспилотных летательных аппаратов. Квадрокоптер и другие дроны этой компании пользуются большой популярностью во всем мире. Линейка квадрокоптеров представлена достаточно широко от любительских до профессиональных аппаратов. Несмотря на то что цены на квадрокоптеры DJI колеблются довольно широко и любой может приобрести хотя бы любительскую модель, есть много желающих создать квадрокоптер своими руками.

Готовый комплект

Для всех кто хочет создать квадрокоптер своими руками, но не хочет разбираться в нюансах и тонкостях документации, инструкций и калькуляторов предусмотрена возможность покупки готового комплекта. Необходимо только собрать готовые части и настроить, несомненно это будет полезным опытом и первым шагом для всех кто впоследствии хочет сделать квадрокоптер комбинируя различные части и создавая свой уникальный аппарат.

Своими руками

Строить коптер с нуля — выбор продвинутых пользователей БПЛА. Это довольно сложно, но вместе с тем очень интересно. Для начала определитесь как именно будет использоваться квадрокоптер. Учитывая это, нужно подобрать оптимальные компоненты квадрокоптера, выбрать раму и остальные части аппарата.

Из чего сделать квадрокоптер?

Если вы решили создавать квадрокоптер из зап частей своими руками, необходимо приобрести все основные детали, исходя из вашего бюджета и цели для которой вы создаете квадрокоптер.

Детали для сборки квадрокоптера:

  • рама;
  • моторы;
  • пропеллеры;
  • пульт;
  • регуляторы оборотов;
  • батарея;
  • камера;
  • контроллер.

Компания DJI выпускает все эти детали в широком ассортименте, поэтому при создании коптера вполне реально подобрать компоненты с необходимыми характеристиками.

При создании коптера особое внимание стоит уделить — контроллеру. Это устройство является мозгом любого БПЛА.

Контроллеры разделяются на два вида:

Универсальный

Ярким примером такого вида контроллеров является DJI NAZA. Его можно устанавливать в комплекте с любой сборкой. Такой контроллер не заточен под управлением конкретного аппарата. Плюсом универсальных контроллеров является наличие различных функций и датчиков, к тому же есть возможность повесить на него дополнительное оборудование. Основным минусом таких контроллеров является их высокая стоимость и необходимость настройки с использованием специальной программы.

Специализированный

Этот тип контроллера предназначен для работы с определенной компоновкой квадрокоптера. Конечно некоторый простор для маневра остается, но он довольно сильно ограничен. Для начинающего юзера именно то что нужно. Стоит недорого, умеет мало.

Есть множество различных инструкций как построить квадрокоптер, но необходимо помнить что собирать его нужно из качественных и надежных деталей, только тогда квадрокоптер будет работать долго и выполнять все необходимые функции.

Проще всего конечно же купить готовый квадрокоптер или собрать дрон из комплекта.

Образовательное оборудование от резидента ОЭЗ «Технополис «Москва» появится в японских школах

Контракт на поставку образовательного оборудования заключил с японской компанией Artec резидент особой экономической зоны «Технополис «Москва» компания «Научные развлечения», сообщил руководитель Департамента инвестиционной и промышленной политики Александр Прохоров.

«Резидент столичной ОЭЗ, компания «Научные развлечения», не впервые сотрудничает с Японией. Ранее для этой страны предприятие адаптировало и экспортировало цифровую интерактивную лабораторию для дошкольников и младших классов «Наураша в стране Наурандии». В рамках нового контракта столичный производитель предложил азиатскому рынку уникальную разработку – модули для изучения динамики полета квадрокоптера. Тестовая партия уже направлена в Японию», – рассказал глава столичного ведомства.

Обучающий набор «Квадрокоптер» дает возможность школьникам самостоятельно собрать из кубиков свой собственный квадрокоптер, а после экспериментировать с ним – программировать, запускать и планировать траекторию его полетов. Это помогает детям изучать основные законы физики. Разработка может применяться как в домашних условиях, так и на базе любой школы.

«Компания активно экспортирует свое оборудование на внешние рынки. Так, за полтора года, с момента получения статуса резидента, предприятие поставило образовательное оборудование собственного производства в Азербайджан, Израиль, Казахстан, Узбекистан и Японию. Решения резидента побеждают в образовательных конкурсах, могут использоваться как дома, так и в школах, и детских садах», – отметил генеральный директор ОЭЗ «Технополис Москва» Геннадий Дёгтев.

ОЭЗ «Технополис «Москва» включает в себя пять площадок (Технополис «Москва» в Печатниках, Алабушево, Микрон, Ангстрем, МИЭТ) общей площадью свыше 200 га. Особая экономическая зона Москвы обладает как greenfield, так и brownfield территориями. На сегодняшний день на территории московской ОЭЗ локализованы более 180 высокотехнологичных компаний.

Как собрать квадрокоптер

Если вы хотите больше узнать о том, как работает квадрокоптер, а не только о том, как на нем летать, вы можете узнать, как построить квадрокоптер. Создание собственного дрона требует больше работы и больше навыков, чем просто покупка готового квадрокоптера. Тем не менее, это также вознаграждает вас тем, что вы знаете, что дрон, которым вы управляете, был сделан вашими собственными руками. Кроме того, существует множество комплектов и учебных пособий, предназначенных для новичков, которые либо летали на дронах, но никогда их не строили, либо тех, чей первый опыт работы с дроном — это их создание.

Если вы собираетесь успешно построить квадрокоптер, вам необходимо выполнить несколько шагов. Вы можете найти более подробные инструкции в Интернете, но следующие шаги являются наиболее простыми и важными. Следование им должно позволить вам собрать исправный и интересный квадрокоптер, независимо от вашего уровня опыта.

Выберите между комплектом RTF, комплектом ARF или созданием с нуля.

Когда вы решите построить квадрокоптер, вы быстро обнаружите, что существует множество вариантов сборки дрона.В частности, вы можете выбрать три подхода. Выбор того, что вам подходит, должен быть вашим первым шагом, потому что каждый подход включает в себя свои собственные шаги для успешной сборки.

Первый и самый простой подход — выбрать комплект квадрокоптера RTF. В эти комплекты входит все необходимое для управления дроном прямо из коробки (рама, контроллер, моторы, передатчик и т. Д.). Если вам понадобится что-нибудь для сборки дрона, это будут инструменты, такие как отвертки, и, возможно, некоторые разъемы.В некоторых случаях квадрокоптер RTF даже уже будет собран для вас. Если вы действительно хотите построить дрон, вы можете пропустить предварительно собранные дроны и выбрать комплект RTF, который требует некоторой сборки. Однако, поскольку в эти комплекты входит все необходимое (и, по крайней мере, часть сборки уже выполнена), их проще всего собрать.

ARF означает «почти готов к полету» и относится к комплектам квадрокоптеров, которые требуют дополнительных деталей для завершения комплекта. Например, вам может потребоваться добавить контроллер, пропеллеры и т. Д.чтобы получить рабочий квадрокоптер. Эти комплекты также требуют большей сборки, чем комплекты квадрокоптеров RTF. Хотя эти комплекты создают больше проблем при создании дрона, они по-прежнему предоставляют вам многие из необходимых деталей и значительно упрощают сборку дрона, чем если бы вы построили его с нуля.

Создание дронов с нуля недоступно для многих начинающих строителей дронов. Этот термин относится к покупке всех ваших частей и их самостоятельной сборке. Причина, по которой сборки с нуля сложнее, в том, что они требуют более глубокого знания тонкостей квадрокоптера.Например, чтобы построить раму, вам необходимо понимать, как рама выдерживает вес и технологию дрона, и как сконструировать раму, которая выдержит аварии.

Кроме того, все части квадрокоптера должны быть совместимы друг с другом. Когда вы покупаете комплект квадрокоптера, все детали в комплекте уже совместимы, поэтому вам просто нужно беспокоиться о том, чтобы собрать их вместе. Когда вы строите с нуля, вы должны убедиться, что все детали, которые вы покупаете, совместимы.Однако, несмотря на свой уровень сложности, квадрокоптеры с нуля позволяют вам включать в свой дрон любые функции, которые вы хотите, и, как правило, позволяют создавать более сложное и продвинутое оборудование, чем это возможно с помощью комплекта.

Однако многим новичкам этот тип строительства с нуля покажется сложным и сложным. Если вы новичок, вы также можете выбрать почти готовый к полету или готовый к полету комплект квадрокоптера. В них будут все детали, необходимые для сборки простого, но надежного дрона, а также инструкции, необходимые для навигации по сборке.

Выберите квадрокоптер для сборки.

Как только вы узнаете, хотите ли вы создать комплексный комплект квадрокоптера или более продвинутый, вам нужно будет выбрать конкретный дрон, который вы будете собирать. Одна из замечательных особенностей создания дрона — это то, что небо — предел возможностей, которые вы можете включить в свой квадрокоптер. И часто вы можете встроить эти возможности в свой дрон за меньшую плату, чем вы заплатили бы за аналогичный дрон в магазине.

Однако имейте в виду, что чем больше функций вы включите в свой дрон, тем сложнее его будет построить и тем больше у вас будет шансов на ошибку. Для новичков, увлекающихся дроном, добавление специальных функций может быть слишком сложным для успешного выполнения. Например, создание кадра с нуля и добавление камер и возможностей FPV — это продвинутые методы, которые могут потребовать сначала практики.

В результате, если вы начинающий строитель дронов, вы можете выбрать для сборки базовый квадрокоптер.Это не значит, что нужно выбирать скучный или дешевый дрон. Вместо этого вы сможете найти легкие, маневренные, маленькие и надежные квадрокоптеры для сборки. Вы даже можете найти акробатические квадрокоптеры, которые все еще несложно собрать для новичков. Ключ в том, чтобы найти квадрокоптер, который позволит вам заняться хобби по созданию дронов, не чувствуя себя подавляющим или сложным.

После того, как вы познакомитесь со сборкой дрона, вы сможете добавлять функции к уже построенным дронам или постепенно выбирать более сложные квадрокоптеры для сборки.Со временем и практикой вы сможете самостоятельно строить функциональные и сложные квадрокоптеры. Ключ состоит в том, чтобы начать там, где находится ваш уровень способностей, выбрать дрон, у которого есть функции, которые вы хотите, но который все еще можно построить в рамках вашего текущего уровня навыков, а затем решить, в каких областях вы хотите испытать себя при следующей сборке дрона. .

Убедитесь, что у вас есть все детали.

После того, как вы выбрали квадрокоптер для сборки, вам нужно будет убедиться, что у вас есть все детали, необходимые для его сборки.Если вы выбрали комплект квадрокоптера RTF, вы можете пропустить этот шаг и сразу перейти к сбору инструментов для вашей сборки. Однако сначала ознакомьтесь со своим комплектом. Даже в некоторых наборах RTF есть мелкие детали, которые могут отсутствовать или которые необходимо приобрести (например, разъемы).

Если вы выбрали комплект квадрокоптера ARF, вам необходимо внимательно изучить комплект, чтобы определить, какие части вам нужны. Например, для многих комплектов ARF необходимо отдельно приобретать контроллер. Убедитесь, что вы указали не только, какие детали необходимы, но и каким требованиям они должны соответствовать, чтобы быть совместимыми с остальной частью набора.В противном случае у вас могут возникнуть трудности при сборке или правильной эксплуатации дрона.

Если вы собираете свой квадрокоптер с нуля, вам понадобятся все основные части, перечисленные ниже, и, возможно, дополнительные элементы, если вы решите добавить такие функции, как камера или FPV. Фактически, вам нужно будет приобретать каждую деталь для квадрокоптера отдельно. Для того, чтобы сделать это успешно, вам необходимо убедиться, что все части совместимы друг с другом, и что они предоставляют вам определенные функции, которые вы ищете в своем дроне. Обращение к исчерпывающему онлайн-руководству или видео может помочь вам определить детали, помимо основных, перечисленных ниже, которые помогут вам создать свой идеальный квадрокоптер с нуля.

Ниже приводится основной список деталей, которые вам понадобятся независимо от типа построенного вами дрона. В зависимости от конкретного дрона, который вы собираете, могут потребоваться другие детали, но вы сможете найти список этих дополнительных частей в своем учебнике или в инструкциях к вашему комплекту. Конкретные типы этих деталей (например, конкретный тип аккумулятора, который будет работать лучше всего) будут зависеть от квадрокоптера, который вы собираете.

  • Рама
  • Моторы (4)
  • Пропеллеры (4)
  • Контроллер
  • Электронный регулятор скорости (4)
  • Плата управления полетом
  • Радиопередатчик и приемник
  • Аккумулятор и зарядное устройство
  • Разъемы и переходники
  • Винты с шестигранной головкой
  • Пневматические блесны
  • Болт винта
  • Селективные детали (камера, FPV, защита пропеллера, светодиодные фонари и т. Д.)

Выбирайте качественные детали.

Независимо от того, приобретаете ли вы свои запчасти отдельно или покупаете комплект квадрокоптера, вам нужно выбирать качественные запчасти. Например, многие запчасти для квадрокоптеров поставляются из Китая, который известен тем, что поставляет детали более низкого качества просто потому, что эти детали можно изготавливать и отправлять за меньшие деньги. Вместо того, чтобы выбирать наименее дорогие детали, подумайте о том, насколько они прочные, долговечные, простые в использовании и проверены. Вы можете найти твердые детали из Китая и других мест, но, возможно, вам придется провести исследование.

То же самое применимо, когда вы исследуете комплекты квадрокоптеров. Вместо того, чтобы выбирать наименее дорогой комплект, подумайте о выборе комплекта на основе его проверенного качества и долговечности. Выберите то, что не только соответствует вашему уровню навыков, но и имеет отзывы, подтверждающие его утверждения о том, что это качественный продукт, который прослужит вам долгое время. В результате должен получиться более сильный и долговечный квадрокоптер.

Ниже приводится обзор некоторых других качеств, которые вы должны искать в каждой части вашего квадрокоптера.Эти характеристики позволят вам собрать квадрокоптер, который прост в использовании и надежно летает.

Хотя можно построить раму с нуля, это сделать очень сложно. Причина в том, что рама требует точной инженерии, чтобы обеспечить стабильный полет и выдерживать аварии. Поскольку для покупки доступно множество высококачественных рам, было бы разумно начать с полностью построенной рамы. Выбирайте легкий и прочный.И, поскольку все ваши детали будут размещены в раме или на ней, выберите ту, на которой легко построить.

Подумайте о покупке двигателя, который не является ни дешевым, ни очень дорогим. Двигатели в этом ценовом диапазоне, как правило, надежны и не стоят больших денег. Обычно достаточно двигателя мощностью около 1000 кВ. Используйте информацию, которая поставляется с двигателем, чтобы решить, какой тип гребных винтов и какие электронные регуляторы скорости (ESC) вам понадобятся.

Моторы, которые вы покупаете, должны указывать, какой размер и тип гребных винтов лучше всего подходят для них.

Плата управления — это мозг квадрокоптера. Таким образом, тип, который вы покупаете, будет определять, насколько функциональными и производительными будет ваш квадрокоптер. Однако вместо того, чтобы покупать самую дорогую и сложную плату управления, вам следует еще раз попытаться сбалансировать простоту использования, стоимость и функциональность. Как начинающему сборщику дронов, вам нужна плата, которая проста в установке, но при этом достаточно универсальна, чтобы обрабатывать модификации, которые вы можете внести в квадрокоптер позже. И хотя потратить большие деньги на плату управления может быть заманчиво, сэкономив немного денег, купив менее дорогую плату, вы все равно получите высококачественную и надежную деталь.

  • Электронные регуляторы скорости (4)

Опять же, моторы, которые вы покупаете, должны указывать вам, какой тип электронного регулятора скорости покупать.

  • Радиопередатчик и приемник

Выберите передатчик, у которого минимум 4 канала. Если вы предвидите, что будете вносить изменения в свой квадрокоптер по мере повышения уровня квалификации, выберите передатчик, который имеет более 4 каналов, чтобы он мог обрабатывать любые изменения, которые вы вносите позже.

Мощность, которую обеспечивает аккумулятор, обозначается термином мАч. Чем больше мАч, тем мощнее аккумулятор. Однако чем выше мощность, тем тяжелее батарея. Итак, убедитесь, что вы выбрали аккумулятор, с которым может работать ваш квадрокоптер, обеспечивая при этом достаточную мощность, чтобы обеспечить вам удовлетворительный полет.

Что касается зарядных устройств для аккумуляторов, выберите сбалансированное зарядное устройство, которое будет заряжать элементы аккумулятора с одинаковой скоростью. Зарядное устройство также является областью, где стоимость действительно имеет значение.Купите качественное зарядное устройство, чтобы снизить риск возгорания из-за плохой зарядки аккумуляторов.

Конечно, если вы выберете комплект квадрокоптера RTF или ARF, многие из этих деталей будут уже выбраны для вас. Вы можете убедиться в качестве этих запчастей, купив комплект квадрокоптера с высоким рейтингом, который зарекомендовал себя благодаря надежным отзывам, чтобы предоставить высококачественный квадрокоптер. Если вы создаете дрон с нуля, вам нужно будет индивидуально проанализировать качество и пригодность каждой детали.

Соберите инструменты, которые понадобятся вам для сборки квадрокоптера.

Конечно, простого сбора частей квадрокоптера будет недостаточно, чтобы собрать ваш дрон. Вам также понадобится набор инструментов и аксессуаров, которые позволят вам правильно сконструировать дрон. Эти инструменты могут быть вещами, которые у вас уже есть дома, но вы можете обнаружить, что есть определенные инструменты, которые вам нужно приобрести специально для вашего проекта сборки дронов. Ниже приведен список некоторых инструментов, которые вы должны выбрать для своего проекта сборки дронов:

  • Застежка-молния
  • Проволока большого сечения
  • Маленькие отвертки
  • Паяльник
  • Ремешок для аккумулятора
  • Перемычки
  • Набор шестигранных ключей
  • Кусачки
  • Плоскогубцы
  • Универсальный нож
  • Изолента
  • Зубная щетка
  • Инструмент для зачистки проводов
  • Кусачки
  • Мультиметр
  • Баланс пропеллера

Установите двигатели

Если вы решите не строить свою раму, первым шагом, который вы сделаете для сборки дрона (после выбора дрона и сбора инструментов), будет установка роторов на раму. Двигатели подключаются к распределительному щиту на раме. Эта плата должна иметь круглое место с четырьмя отверстиями для установки двигателя.

Установка двигателя обычно включает привинчивание двигателей к монтажным пластинам двигателя. Для выполнения этого шага вверните четыре винта с шестигранной головкой через двигатель в пластины в обозначенных местах. После того, как вы разместили двигатели на монтажных пластинах, вы можете прикрепить вал двигателя (снова используя винты с шестигранной головкой), а затем прикрепить весь комплект к распределительной плате.

Для правильной установки двигателей необходимо установить их так, чтобы провода были направлены к центру рамы. Помните, что этот шаг включает четыре двигателя для квадрокоптера, поэтому вам нужно будет повторить эти шаги четыре раза для каждого построенного квадрокоптера. Когда вы закончите, к каждому из четырех рычагов рамы должен быть прикреплен двигатель.

Припаяйте ESC к плате распределения питания.

Пайка ESC означает их подключение к плате распределения питания с помощью припоя (металл, который легко плавится при нагревании).Сначала вам нужно определить, где каждый провод ESC идет на распределительном щите. Красные провода припаяны к точкам на внешней стороне платы распределения питания, а черные провода припаяны к точкам на внутренней стороне платы распределения питания. Иногда у вас будет три провода разного цвета и три кольца, обозначенные A, B и C. Поместите желтый провод в A, красный в B и черный в C.

Найдите подходящую точку для каждого из ваших проводов, а затем обрежьте их так, чтобы они доходили до этой точки, а не дальше.Прикрепите ваши регуляторы молнией к их правильному месту на руке квадрокоптера, чтобы они не двигались, пока вы их паяете. Затем нанесите припой на точку крепления на плате распределения питания и на провод, который будет к ней подключаться. Используя паяльник, расплавьте припой на проводе, затем поместите провод в точку крепления и расплавляйте припой в точке крепления, пока провод и плата распределения питания не соединятся.

Проверьте прочность припоя, потянув за провод.Как только вы будете удовлетворены качеством припоя, заверните свою работу в электрический кран, чтобы предотвратить короткое замыкание и другие электрические проблемы.

Установите плату управления полетом на квадрокоптер.

Как упоминалось ранее, плата управления полетом — это мозг квадрокоптера. В результате его правильная установка имеет важное значение, если вы собираетесь наслаждаться правильно работающим дроном. Вы можете установить плату в коробку, чтобы предотвратить повреждение статическим зарядом.Если вы выберете эту опцию, вам нужно будет удалить углы коробки и приклеить углы платы управления полетом к коробке для дополнительной устойчивости. Кроме того, вы можете просто вынуть плату управления полетом из коробки и таким образом установить ее на свой квадрокоптер.

Процесс установки платы управления полетом относительно прост. Все, что вам нужно сделать, это приклеить его к центру распределительного щита. Просто убедитесь, что плата повернута в правильную сторону, с кнопками внизу платы.Также убедитесь, что ваш клей достаточно прочен, чтобы надежно удерживать доску на дроне, в противном случае вы рискуете потерять дрон в полете или в результате аварии, которая приведет к смещению доски.

Установите приемник на квадрокоптер.

У вас должны быть и радиопередатчик, и приемник. Передатчик позволит вам управлять полетом квадрокоптера, регулируя его высоту, направление, наклон и многое другое. Однако для работы передатчика в квадрокоптере должен быть приемник, который, как следует из названия, принимает сигнал от передатчика.После того, как у вас есть двигатели, регуляторы скорости и плата управления, вам нужно будет прикрепить этот приемник к плате распределения питания вашего квадрокоптера.

Опять же, это относительно простой шаг (склейка), который важен для работы вашего квадрокоптера. Приемник должен располагаться на квадрокоптере в любом месте. Единственное требование — провода от приемника должны доходить до платы управления, где вы будете их подключать, чтобы они могли правильно направлять квадрокоптер в ответ на вашу команду через передатчик.

Добавьте аккумулятор.

Аккумулятор является источником питания квадрокоптера. Без него ваш квадрокоптер никуда не денется. К счастью, установка аккумулятора — относительно простой процесс. Просто убедитесь, что вы начинаете с заряженной батареей, чтобы вы могли сразу протестировать свой квадрокоптер, чтобы убедиться, что все работает правильно. Просто прикрепите аккумулятор к нижней части квадрокоптера с помощью липучки или стяжки. Поместите ее впереди, если вы не планируете добавлять камеру позже.В противном случае добавьте его на спину, чтобы лучше распределить вес. Как только ваша батарея будет на месте, вы будете готовы перейти к гребным винтам.

Отбалансируйте пропеллеры.

Конечно, квадрокоптер не может никуда пойти без пропеллеров, как бы умело вы ни подключили моторы, регуляторы скорости, плату управления или приемник. В результате следующий шаг, который вам нужно сделать, — это добавить пропеллеры к квадрокоптеру. Чтобы пропеллеры могли удерживать квадрокоптер в воздухе, их сначала необходимо сбалансировать. Это означает, что вам необходимо убедиться, что каждая сторона гребного винта имеет одинаковый вес. В противном случае одна сторона пропеллера опустится ниже другой, и ваш квадрокоптер потеряет равновесие в воздухе.

Для успешной балансировки гребных винтов необходимо использовать балансир для гребных винтов. Этот инструмент позволяет проложить пропеллер между двумя канавками. После этого вы должны увидеть, как пропеллер наклоняется в одну или другую сторону, если он неуравновешен, или равномерно лежит в балансире, если он правильно сбалансирован.Многие высококачественные пропеллеры (например, те, которые приобретаются с правильным комплектом квадрокоптера) уже будут хорошо сбалансированы. Однако проверка — важный шаг к тому, чтобы убедиться, что ваш квадрокоптер будет летать правильно.

Если одна или другая сторона пропеллеров провисает, вы можете наклеить ленту на противоположную сторону. Этого небольшого веса должно хватить, чтобы поднять свисающую сторону. Когда вы добавите достаточно веса к верхней стороне, обе стороны гребного винта должны равномерно прилегать друг к другу в балансе. После этого вы готовы к установке пропеллеров на квадрокоптер.

Подготовьтесь к установке пропеллеров на квадрокоптер.

После того, как вы убедились, что пропеллеры правильно сбалансированы, вы можете установить их на квадрокоптер. Установка пропеллеров немного сложнее, чем просто приклеивание деталей на место, как вы это делали с платой управления и приемником. Вместо этого вам сначала нужно определить, какие пропеллеры какие. Каждый квадрокоптер оснащен двумя пропеллерами, которые вращаются по часовой стрелке, и двумя, вращающимися против часовой стрелки.Вы можете сказать, что есть что, посмотрев на ярлыки на пропеллере.

На некоторых есть буквы L или R, означающие левый и правый. Левовращающиеся — это пропеллеры против часовой стрелки, а правосторонние — пропеллеры по часовой стрелке. Другие маркируют пропеллеры по часовой стрелке буквой P, а пропеллеры против часовой стрелки не маркируют. Наконец, третьи маркируют пропеллеры по часовой стрелке буквой R, оставляя пропеллеры против часовой стрелки без маркировки.

После того, как вы определили, какие гребные винты движутся по часовой стрелке, а какие — против часовой стрелки, вам необходимо определить, на каком конце гребного винта они движутся.Пропеллеры чередуются, начиная с пропеллера по часовой стрелке в верхнем левом углу и перемещаясь по часовой стрелке вокруг квадрокоптера. Вы должны установить свои пропеллеры, начиная с одного в верхнем левом углу, двигаясь к пропеллеру в верхнем правом углу, затем вниз в правый нижний угол и затем в нижний левый угол.

Вы также должны убедиться, что двигатели установлены правильно и вращаются в правильном направлении. Движение двигателей должно отражать движение пропеллера, который в конечном итоге сядет на него.Если вы обнаружите, что двигатель движется в неправильном направлении, вам следует переключить провода, чтобы изменить его направление.

Установите пропеллеры на квадрокоптер.

После того, как вы определили свои пропеллеры, порядок, в котором вы должны их установить, и правильную работу двигателей, вы будете готовы к фактической установке. Перед тем, как начать установку, выключите квадрокоптер, чтобы ничего не работало. Затем вам нужно будет выбрать большой болт с резьбой и надеть его на двигатель.Навинтите его на двигатель через отверстия для винтов, имеющиеся на болте и двигателе.

После того, как болт будет надежно закреплен на месте, навинтите воздушный винт на болт. Главное — сделать пропеллер как можно плотнее на болте. Затем добавьте спиннер в верхнюю часть пропеллера. Также затяните его как можно сильнее, чтобы ничего не двигалось, когда ваш квадрокоптер летит. Выполнив этот шаг, вы почти закончили с квадрокоптером. Вам нужно выполнить лишь некоторую настройку и синхронизацию, чтобы все части квадрокоптера бесперебойно работали вместе.

Настроить плату управления полетом.

Когда ваш дрон будет почти завершен, вы можете потратить время на настройку платы управления полетом. Этот термин относится к процессу настройки платы для выполнения тех функций, которые вы хотите, чтобы она выполняла. Это также означает, что вы должны связать плату управления полетом с контроллером, чтобы они взаимодействовали друг с другом. Точный процесс настройки будет зависеть от полетного контроллера и платы, которую вы используете. У вас должна быть возможность проконсультироваться с вашим руководством, чтобы определить шаги, которые необходимо предпринять для завершения этого процесса.

После того, как вы выполните эти шаги, вы сможете начать использовать свой квадрокоптер. Воспользуйтесь возможностью узнать, как использовать квадрокоптер, который вы построили сами. И со временем, по мере того, как ваш уровень навыков будет расти, подумайте о создании более сложных квадрокоптеров или добавлении к тому, который вы уже закончили.

Как собрать дрон Пошаговое руководство своими руками 2020

Полет на дроне — это волнующее занятие! Трудно превзойти по ощущениям от масштабирования эпических локаций, полностью погруженных в поле зрения пилота.Это то, чем хотят заниматься многие люди, но часто не понимают, как построить дрон и с чего начать. Самым большим препятствием для многих является получение своего первого дрона, поскольку многие любители предпочитают создавать свои собственные.

Подробнее …

Создание собственного дрона может показаться пугающей задачей , это было сделано для меня, и есть масса информации, которую нужно преодолеть, прежде чем что-либо станет иметь смысл. К счастью, это не так сложно, как кажется, и с небольшими инструкциями вы сразу же окажетесь в воздухе, приобретая некоторые практические навыки! Первоначально идея может показаться пугающей, но я твердо уверен, что любой, кто вооружен нужной информацией, сможет справиться и сделать это относительно без проблем .

Краткое примечание о дронах RTF

Частый вопрос, который я часто слышу, — это «Зачем мне создавать собственный дрон с таким большим количеством отличных RTF (готов к полету) и BNF (привязать n летать) варианты там? »

Многие люди видели такие продукты, как Eachine Wizard и Emax Hawk 5 , которые, безусловно, являются отличными дронами по той цене, которую вы платите. Проблема в том, что в этом хобби вы собираетесь потерпеть крах, и когда я говорю «крах», я имею в виду очень многое! Обычно за сеанс я падаю около десяти раз, и мне часто приходится чинить дрон, чтобы снова подняться в воздух.

Сочетание высокой производительности, отличной динамики полета и простой настройки делает Hawk 5 самым простым путем к соревновательным гоночным дронам с FPV.

При этом Hawk 5 и Sector 132 являются отличными стартовыми дронами и многому вас научат в области хобби. Если вы из тех людей, которые просто хотят подняться в воздух и летать или у вас просто нет времени на сборку, то это несколько удивительных вариантов, которые будут рассмотрены в нашей статье о лучших дронах RTF.

HGLRC Sector 132 — один из самых крутых бюджетных дронов с синевуном.Его выступление подходит для полного новичка.

Если пропустить строительную часть, вам будет намного сложнее диагностировать проблему и гораздо сложнее установить новые детали. Если вы полностью разбираетесь в своей сборке, вы часто можете исправить ее без проблем и, вероятно, догадаться, что не удалось.

Дрон АНАТОМИЯ

Инфографика, представляющая основные части квадроцикла, которые вам понадобятся для создания беспилотного летательного аппарата. Мы пройдемся по каждой части и объясним ее основные функции. Щелкните изображение, чтобы увеличить!

ОСНОВНЫЕ ИНСТРУМЕНТЫ, КОТОРЫЕ ВАМ НУЖДАЕТСЯ

Начав с работы, вы можете обойтись всего несколькими основными инструментами.Этот список охватывает минимум , который вам нужен. Наш In Depth Инструменты для квадрокоптера Guide охватывает все полезные вещи, которые сделают процесс намного проще!

Инструменты

  • Набор шестигранных ключей или отверток (размеры зависят от выбранного вами каркаса)
  • Ключ для гаек M5 (8 мм) или трещотка
  • Паяльник и припой
  • Кусачки / зачистки

Дополнительные биты и шпильки

  • Кабельные стяжки
  • Термоусадочные
  • Стойки
  • Электрическая лента
  • Двусторонняя лента
  • Фиксатор резьбы (Loctite)

Какой тип Drone мне выбрать?

Возможно, вы уже начали поиск деталей и обнаружили, что они бывают самых разных форм и размеров. Лучший способ классифицировать их по размеру стойки:

Quads

2 ”Class Build

Обычно очень маленькие и подходят для использования внутри помещений. Они отлично подходят для занятий дома или в плохую погоду! Эти маленькие ракеты становятся все более популярными, и некоторые из них могут развивать скорость до 100 миль в час!

Пример 2-дюймового класса Сборка

Lizard — флагманский бесколлекторный микродрон от Eachine, менее 100 мм. Он обладает высокой производительностью для этой категории.Подробности уточняйте по ссылке.

3-4 ”Micro Class Build

Самый маленький полноразмерный дрон, которым действительно стоит летать на открытом воздухе. Они летают так же, как и их старшие братья, и являются идеальным вариантом для ограниченного пространства. Ознакомьтесь с нашим подробным руководством по микродронам.

Мы включили Diatone в раздел лучших микродронов. Он может работать от аккумуляторов 4S и легко может запускать 5-дюймовые квадроциклы.

Тестирование идеального 3-дюймового Quad — Diatone GT349

R349 в основном похож на R249 +, за исключением нескольких изменений.Изменения включают в себя колесную базу 135 мм с такими же рычагами шириной 6 мм и толщиной 3 мм. R349 оснащен стеком Mamba, который включает мини-контроллер полета F4 и регуляторы скорости на 25A. R349 снова имеет версию PnP с поддерживаемыми приемниками PPM, SBUS и DSM.

Двигатели стали больше, чтобы дополнить большую раму двигателя 1408 мощностью 4000 кВ. Моторы определенно будут потреблять много энергии, что, в свою очередь, приведет к более быстрому квадроциклу. R349 задумывался как 3-дюймовый гонщик и, следовательно, по весу, Diatone отказался от Runcam Mini split V2 для микрокамеры Runcam с TX200U vTX.

R349 определенно соответствует рекламе. На батарее 3s квадрокоптер может показаться немного вялым и медленным, но на батарее 4s разрывается. Заводские ПИД-регуляторы из коробки по-прежнему плохие, хотя на 3сек вибрации не ощущается, но на 4сек батарее колебания определенно проявляются.

Миниатюрный полетный контроллер F4 STM32F405
MPU6000 Gyro

3K углеродное волокно
Колесная база — 135 мм

1408 4000 кВ
Макс. Тяга — Н / Д

700TVL CMOS, PAL / NTSC переключаемый

3

мощность

500-850 мАч 4S (не входит в комплект)

5 ”Mini Class Build

Самый распространенный тип гоночных / фристайл-дронов. Их часто называют наиболее универсальными из-за того, что они обладают большой мощностью, но при этом обладают невероятной маневренностью и могут нести HD-камеру, такую ​​как GoPro, без значительного ущерба для летных характеристик. Девяносто процентов существующих на данный момент мини-квадроциклов соответствуют этой категории. В различных конфигурациях вы можете проверить рекомендуемые комплекты гоночных дронов, которые мы использовали и тестировали.

My Armattan Chameleon

6 ”Mini Class Build

Более дальний и эффективный вариант, отлично подходит для тех, кто предпочитает путешествовать на скорости, а не гоняться, и выполнять быстрые трюки, такие как сальто и перекатывание.Этот размер часто используется для установки на большие расстояния и для полета над живописными местами, такими как горы.

Rotor Riot Butter Kwad

7+ ”Class Build

С этим размером вы начинаете разбираться в области фотографии / видеосъемки . Эти дроны достаточно велики, чтобы нести камеру с системой стабилизации и использовать другие функции, такие как GPS, что позволяет им удерживать свое местоположение и даже автоматически возвращаться домой.

TBS Discovery Pro

Это , которые обычно летают в режиме самовыравнивания , а не в акро-режиме, используемом для квадроциклов меньшего размера, и имеют батареи большего размера, позволяющие им летать намного дальше.

Надеюсь, это даст вам представление о том, какой размер вы хотите построить.

При выборе размера имейте в виду, что чем меньше вы собираетесь, тем меньше места вам нужно для работы при сборке . С другой стороны, квадрокоптер меньшего размера часто дешевле, а меньший вес снижает вероятность повреждения во время аварии.

Моя личная рекомендация для первого дрона — это 5 ”, поскольку они просты в сборке и обладают достаточной мощностью, чтобы поднять HD-камеру. Дрон 5 «также имеет наиболее доступный запас запчастей. означает, что все настолько дешево, насколько это возможно, и его легко достать.

Конечно, вам не нужно ограничиваться одним дроном! Стю из «Стены квадроциклов будущего БПЛА»! На его YouTube-канале можно найти разборки и видео полетов почти всех дронов, чтобы помочь вам принять решение.

ЧАСТИ ДРОНА — Выбор ПРАВИЛЬНЫХ компонентов

Итак, теперь у вас есть хорошее представление о том, какой дрон вы хотели бы построить. Следующий шаг — выбрать подходящие компоненты . Каждая сборка будет отличаться от человека к человеку, но почти все сборки будут следовать одним и тем же основным частям . Для каждого компонента я объяснил, что он делает, варианты, которые вам придется сделать, и минимум, на который вам следует обратить внимание.

Давайте погрузимся:

Это ваша отправная точка! Это основная часть вашей сборки, где вы устанавливаете все свои части и собираете все вместе. Рамы обычно изготавливаются из углеродного волокна и собираются с помощью различного монтажного оборудования, такого как стойки или алюминиевые секции. Они могут быть самых разных форм и размеров, мы рассмотрели рамы квадрокоптеров в подробном руководстве.

Выбор, который вам предстоит сделать:

Легковесный гонщик или фристайлер? — Гоночные дроны обычно представляют собой легкие и маневренные минималистичные рамы. Однако дроны для фристайла лучше летают при небольшом весе, поскольку это позволяет им передавать импульс в различных трюках.Дроны для фристайла обычно требуют большей защиты, поскольку они часто летают выше и над более твердыми поверхностями.

Аккумулятор установлен сверху или снизу? — Это повлияет на центр тяжести, но может сделать аккумулятор более уязвимым. Чем ближе к центру вы сможете сделать его, тем плавнее будет летать ваш дрон.

Есть ли место для установки HD-камеры? — Если хотите, конечно! Гоночные дроны обычно не используют из-за лишнего веса. Для многих рам доступны варианты 3D-печати.

Вам нужны сменные руки или цельная конструкция? Сменные рычаги могут сократить время простоя, но также увеличить вес.

Могу ли я разместить все свои компоненты в этом пространстве? Вы видите место для монтажа всех ваших компонентов, это может ограничить ваши возможности в будущем.

Для размеров рамы 5 дюймов и более вы должны искать рычаги толщиной не менее 4 мм, для 3–4 дюймов вы можете уменьшить толщину до 3 мм, а для 2 дюймов — всего 2,5 мм. Любой тоньше, чем этот, сломается слишком легко.

Для размеров рамы 5 дюймов и более вы должны искать рычаги толщиной не менее 4 мм, для 3–4 дюймов можно уменьшить до 3 мм, а для 2 дюймов — всего 2.5мм. Любой тоньше, чем этот, сломается слишком легко.

Вы можете увидеть рамы размером от мотора к мотору, например, 220 мм. В следующей таблице показано приблизительное преобразование того, что вам следует искать по размеру.

Здесь есть что учесть! Если вы застряли или не уверены, посмотрите пилотов, чей стиль полета вам нравится, и узнайте, что они летят. Многие ведущие пилоты создают видеоролики, в которых объясняются ключевые моменты их кадров и почему они выбирают их.

Еще один отличный ресурс, который поможет вам определиться с выбором деталей, — это сборка ротора.Сайт демонстрирует созданные пользователями дроны и включает подробную информацию, такую ​​как списки деталей и руководства по сборке! Это отличное место, чтобы найти вдохновение.

Бесщеточные двигатели для квадрокоптеров

Это мощные машины, которые придают вашему квадроциклу тяги и безумной скорости, которую достигают современных дронов. Для мини-квадроцикла существует множество вариантов бесщеточных двигателей, сложно определиться. При выборе двигателей следует учитывать спецификацию, которая идет в комплекте с двигателем, предоставленным производителем.Вы сможете найти подробную информацию о весе, тяге, мощности, оборотах и ​​т. Д.

При создании дрона внимательно изучите следующие характеристики двигателя:

Размер двигателя

Первая точка — это размер , размер двигателя обычно указывается в формате XXYY , где первые две цифры относятся к диаметру статора в мм, а вторые две — к высоте магниты . В основном, чем больше эти числа, тем больший крутящий момент может развить двигатель. Думайте об этом как о размере двигателя, а недостатком больших размеров является вес.Что касается производительности, более высокий крутящий момент позволяет двигателю быстрее достигать заданной скорости, улучшая чувствительность и реакцию дрона. Это может быть полезно в случае более тяжелого квадроцикла или при использовании тяжелых опор.

KV

Еще один фактор, который следует учитывать, — это kv , это означает постоянную скорости двигателя , что означает, сколько оборотов в минуту на вольт ваш двигатель может дать, например, двигатель 2300kv при полном открытии дроссельной заслонки на 10V будет вращаться при 23000 об / мин. Выбор значения kv похож на выбор передачи в механической коробке передач. Переход на низкую скорость дает больше крутящего момента, но меньшую максимальную скорость, а повышение скорости увеличит максимальную скорость ценой крутящего момента . Вообще говоря, для того, чтобы подняться выше, требуется либо большой мощный двигатель, либо невероятно легкая установка. Например, 3-дюймовая установка будет иметь намного более высокий рейтинг квантового напряжения по сравнению с 5-дюймовой конструкцией.

В следующей таблице перечислены некоторые возможные варианты для вас в зависимости от размера стойки:

905

Рекомендуемая высота магнита

. При поиске двигателя вы должны найти детали. с другим реквизитом и прорисовкой усилителя, о которых нам нужно будет узнать позже.Как правило, с мини-квадроциклом вы должны стремиться к соотношению тяги к весу 10-1. В следующей таблице приведен пример двигателя Emax rs2205 Red Bottom, который в начале 2016 года был лучшим 5-дюймовым двигателем. В наши дни он имеет среднюю производительность по сравнению с конкурентами, но будет отличным вариантом для первой сборки.

Дополнительная литература :

Руководство по бесщеточным двигателям для квадрокоптеров

Отличным ресурсом для исследования и сравнения двигателей является испытательный стенд Miniquad: которым управляет Райан Харрелл.На сайте Райан дает отзывы о большинстве современных двигателей и предоставляет все данные, чтобы вы могли оценить и составить собственное сравнение. Если вы не уверены, что у вас двигатель подходящего размера, посмотрите, какой из опор крутится, и посмотрите, соответствует ли он вашим ожиданиям.

Эти небольшие компоненты, известные как электронные регуляторы скорости , вырабатывают трехфазный переменный ток, необходимый для привода ваших двигателей. Контроллер полета отправляет сигнал на ESC, чтобы сообщить ему, с какой скоростью он хочет вращать двигатель в данный момент времени.Вам понадобится по одному регулятору для каждого двигателя, вы можете либо получить , четыре отдельных регулятора скорости, , чтобы установить их на рычаги, либо получить all in one board , который находится внутри вашей рамы, если у вас есть место.

На что следует обратить внимание:

Рисунок усилителя вашей установки! Помните те моторные столы, на которые вы смотрели? Вы заметите, что есть столбец для рисования усилителя. Вам понадобится импульсный ток ваших регуляторов скорости, чтобы превысить это значение, иначе они могут загореться в полете!

ESC достаточно интеллектуальны и могут работать с различным программным обеспечением. На момент написания вы должны действительно рассматривать только ESC, работающие с BlHeli_S или KISS ESC . Старое программное обеспечение BlHeli или Simon K устарело.

ESC может общаться с полетным контроллером через различные протоколы (воспринимайте их как языки). Текущий стандартный протокол — Dshot , если ESC не поддерживает Dshot 600 или выше , то в наши дни не стоит его рассматривать.

Полетный контроллер — это мозг вашего дрона. , принимая во внимание угол вашего дрона и ваш управляющий сигнал, он вычисляет, насколько быстро должны вращаться моторы, и отправляет сигналы на регуляторы скорости.Контроллеры полета обычно создаются для определенного программного обеспечения, такого как Betaflight, KISS или Raceflight, поэтому ваш выбор программного обеспечения может повлиять на ваше решение.

Самый дешевый и самый популярный вариант в настоящее время — это Betaflight , KISS , как говорят, более плавный, но более дорогой, и, наконец, Raceflight — более новая и передовая разработка.

На что следует обратить внимание

Процессор — в основе всех полетных контроллеров лежит микропроцессор, который усердно работает, чтобы держать вас в воздухе, на самом деле мы используем только чипы F3 или F4, поэтому Я бы порекомендовал выбрать полетный контроллер с одним из них.Чип F7 постепенно появляется, но мы пока не используем его. Старые чипы F1, присутствующие в платах CC3D и NAZE 32, теперь устарели и не будут поддерживаться будущими обновлениями программного обеспечения.

Все в одном или отдельно — Многие современные контроллеры полета включают PDB в сам контроллер полета ! Это отлично подходит для более плотных сборок, так как вам нужна только одна плата в стеке, а подключение упрощается. Единственным минусом является то, что они обычно более плотно заселены, что дает меньше места для пайки проводов и часто требует подключения с обеих сторон. Betaflight F3 — отличный пример универсального полетного контроллера.

OSD (экранная индикация) — Контроллеры полета со встроенной микросхемой OSD способны отображать все виды полезной информации на вашем видеопотоке, такой как напряжение батареи, потребляемый ток и даже искусственный горизонт. Я настоятельно рекомендую OSD, однако их также можно запускать отдельно от полетного контроллера или на самой PDB.

Порты UART — Внешние устройства часто подключаются к контроллеру полета через порты UART.Эти устройства включают приемники, автономные OSD, системы телеметрии и управляемые видеопередатчики. Для первой сборки вам, возможно, не придется беспокоиться об этом, но для более многофункциональных дронов вам нужно будет убедиться, что у вас достаточно портов UART для того, чего вы хотите достичь. Я всегда рекомендую вам посмотреть распиновку выбранной вами платы, чтобы убедиться, что на ней есть соединения для всего, что вам нужно.

PDB — плата распределения питания

Ваш PDB принимает напряжение вашей батареи и предоставляет вам различные точки для подключения всей остальной электроники . Обычно PDB имеет регулятор для питания ваших низковольтных компонентов, таких как полетный контроллер и камера. С другой стороны, обратите внимание на требования к напряжению, расположение разъемов и максимальный ток.

На что следует обратить внимание:

Требования к напряжению — Компоненты, такие как ваш полетный контроллер, чаще всего требуют 5 В для работы, некоторым камерам может потребоваться 12 В. Если вы запустите их напрямую от аккумулятора, они, скорее всего, загорятся! По этой причине выбранная вами PDB должна содержать регуляторы напряжения или BECS (схемы исключения батарей), чтобы обеспечить вам необходимую выходную мощность! четыре ESC, а затем различные низковольтные площадки (часто 5 В и 12 В).При планировании сборки постарайтесь представить себе, где вы хотите все разместить, и действительно ли колодки находятся там, где вы хотите. Например, некоторые разъемы аккумулятора выступают в сторону, что позволяет напрямую подключать разъем XT-60. У других, однако, просто две прокладки, требующие подключения провода батареи.

Максимальное потребление тока — Это действительно необходимо только в том случае, если у вас есть невероятно мощная установка, потребляющая больше тока, чем большинство других. PDB часто рассчитан на определенный ток (обычно более 100 А).То же самое следует сделать с любыми регуляторами, но, опять же, это действительно необходимо только с более сложными, более энергоемкими установками, такими как запускающие RunCam Split.

Это глаз вашего дрона , все, что он может видеть, вы, надеюсь, увидите в своих очках! Здесь важно то, что мы можем ясно видеть при любых условиях освещения и что нет задержек в передаче изображения, которые могут вызвать сбой. Здесь есть несколько очень похожих вариантов, которые отлично подойдут. Большинство камер также поставляются с множеством креплений и футляров, которые можно разместить в любой раме.

На что следует обратить внимание:

Тип датчика — Камеры FPV обычно имеют внутри CMOS или CCD датчик изображения. Обычно КМОП-камеры дешевле и легче, но не обладают способностью быстро реагировать на изменения освещения. Это совершенно необходимо при полете в режиме FPV, поскольку мы часто сталкиваемся с ярким солнцем, за которым следует более темная земля, любое отсутствие видимости может привести к аварии!

Вы можете уйти с дешевой камерой CMOS, однако CCD даст вам лучшие результаты.Почти все камеры CCD используют сенсор Sony Super HAD II, который является золотым стандартом для дронов FPV. Примеры этого включают варианты RunCam Swift или HS1177.

Существуют также специальные камеры, которые лучше используют CMOS, такие как камеры Monster или Eagle с более высоким разрешением и камеры для слабого освещения, такие как Owl или Night Wolf.

Разрешение и задержка — Я сгруппировал эти два вместе, поскольку они идут рука об руку. Чем выше разрешение вы используете, тем большую задержку вы, вероятно, увидите! Аналоговые камеры оцениваются в TVL — количестве горизонтальных линий на экране.

Из-за дополнительной задержки я бы рекомендовал использовать камеру того же разрешения, что и ваши очки (обычно 600tvl). Еще одним соображением является то, какое разрешение вы хотите использовать — 4: 3 или 16: 9, причем наиболее распространенным является 4: 3.

Характеристики камеры — Некоторые камеры имеют специальные функции, такие как возможность контролировать напряжение аккумулятора и отображать его на экране. Другие варианты — камеры для слабого освещения, которые могут видеть почти в полной темноте. Доступны мини- и даже микрокамеры, которые могут быть лучшим выбором для небольших сборок, в то время как некоторые камеры предлагают микрофон для аудиопотока.

Объектив — Объективы разного размера дают разное поле зрения (FOV), что позволяет пилоту видеть больше вокруг себя. Чем выше поле обзора, тем больше эффекта рыбьего глаза вам придется иметь.

2,8 мм — старый стандартный, очень узкий угол обзора
2,5 мм — отличный универсальный объектив, такой же обзор, как у GoPro!
2,1 мм — Широкоугольный объектив, дает отличный обзор для полета вольным стилем, но может быть слишком широким для гонок.

А сравнение объективов можно увидеть в этом видео.

Видеопередатчик (VTX)

Видеопередатчик принимает сигнал с камеры и отправляет его через антенну.

На что следует обратить внимание:

Выходная мощность — Различные видеопередатчики перекачивают ваше видео на разных уровнях мощности. Они часто варьируются от 25 мВт до 800 мВт, а некоторые предлагают средства переключения выходной мощности.

Опции каналов — Большинство современных видеопередатчиков могут работать с большинством диапазонов каналов, включая Raceband.Пока список каналов VTX совместим с вашим ресивером, все будет в порядке!

Качество сигнала — Это действительно зависит от того, с кем вы будете летать. Вы заметите, что некоторые видеопередатчики предлагают такую ​​же мощность и параметры каналов, но стоят в четыре раза дороже! Причина этого в том, что более дешевые видеопередатчики излучают шум в гораздо более широком диапазоне, чем выбранный канал, что может привести к помехам в видеопотоке других пилотов.

Если вы собираетесь летать самостоятельно, дешевый видеопередатчик отлично подойдет вам, однако, если вы собираетесь летать в больших группах или на гонках, вам действительно понадобится чистый передатчик, такой как TBS Unify Pro или IRC Tramp.

Параметры переключения — Если вы действительно собираетесь летать с другими людьми или на соревнованиях, вам часто придется менять канал, чтобы каждый мог получить чистое видео. Традиционно у видеопередатчиков есть небольшая кнопка, которую можно использовать для циклического переключения видеоканалов, диапазонов и уровней мощности, затем канал отображается с помощью светодиодов на самом видеопередатчике.

Более удобные для гонок передатчики фактически подключаются к вашему полетному контроллеру и позволяют переключать канал через экранное меню или передатчик Taranis.Хотя это звучит как небольшая особенность, она имеет огромное значение при полете в группе из более чем трех пилотов, и без нее я больше не могу обойтись

Обязательно проверьте, что разрешено законом в вашей стране! Некоторые видеопередатчики имеют ограничения 25 или 200 мВт

Видеоантенны

Лучший способ улучшить диапазон или четкость вашего видео — это не обязательно увеличение выходной мощности видеопередатчика, а на самом деле получение хорошей пары антенн. Эти черные дипольные антенны, которые вы получаете с дешевыми очками или видеопередатчиками, называемые «резиновыми утками», на самом деле не работают хорошо, и их часто убирают и заменяют антеннами высокого класса.Для настройки FPV требуются две антенны: одна для отправки видео, а другая для его приема.

На что следует обратить внимание

Тип антенны — разные конструкции антенн имеют разные характеристики, не вдаваясь в подробности, диполи плохо работают там, где хорошо работают антенны с круговой поляризацией. Более инновационные современные антенны, такие как TBS Triumph или Pagoda, расширяют диапазон видеосигнала. Патч-антенна может использоваться для увеличения дальности, но только в одном направлении и должна использоваться только как приемная антенна.

Тип разъема — Антенны поставляются с двумя типами разъемов SMA и RP-SMA, оба могут нормально общаться друг с другом, но вам необходимо убедиться, что они соответствуют разъемам вашего видеопередатчика или очков. В противном случае адаптеры доступны.

Поляризация — Сама антенна может поставляться в двух вариантах: RHCP и LHCP работают одинаково, но они должны совпадать, чтобы получать сигнал. Имея разные поляризации, можно поднять в воздух больше пилотов одновременно.

Надежность — Очевидно, что антенна дрона будет подвергаться большему воздействию, чем антенна на ваших очках! По этой причине я рекомендую использовать вашу лучшую / самую тонкую антенну в качестве приемника и использовать надежную защищенную антенну на дроне.

Надеюсь, вы уже выбрали размер дрона в дюймах, чтобы знать размер своей опоры! Моя честная рекомендация для новичка — приобрести большую коробку дешевых опор, так как вы сломаете их невероятно быстро . Стойки часто обозначаются как AxBxC, где A — размер в дюймах, B — шаг (угол опоры), а C — количество лопастей.

Например, 5x4x3 — это 5-дюймовый винт с углом наклона 40 градусов и тремя лопастями (триблэйд), его также можно описать как триблэйд 5040, и по совпадению это отличное место для начала поиска 5-дюймового квадроцикла.

Другие моменты, которые следует учитывать

Количество лезвий — В то время как мы начали использовать два лезвия, вскоре мы узнали, что добавление большего количества лезвий дает нам больше сцепления и контроля, предотвращая занос в поворотах. Реквизит бывает от двух до шести, причем триблды являются наиболее распространенным вариантом. Увеличение числа лопастей увеличит потребление тока, увеличит вес стойки и снизит максимально достижимую максимальную скорость.

Current Draw — Чем выше шаг опоры, тем быстрее вы можете двигаться, но в то же время ваши двигатели будут потреблять больше тока, сильнее нагружая вашу электронику и быстрее разряжая батарею! Добавление большего количества лопастей — также верный способ поднять потребляемый усилитель.Если вы хотите использовать винт с высоким шагом (45+), я бы посоветовал приобрести несколько более крупных двигателей с большим крутящим моментом и несколько более высоких регуляторов скорости. (Вы можете использовать стенд MiniQuad Test Bench или спецификацию производителя, чтобы проверить это!)

Вес — Часто игнорируется вес вашего

Жесткость — Это информация, которую вы действительно найдете только при тестировании реквизита или чтении некоторых обзоров . Некоторые опоры, особенно тонкие, могут гнуться при вращении, что снижает их эффективность.Однако изгибающиеся стойки могут выдержать столкновение лучше, чем более жесткие опоры, которые могут просто сломаться при ударе. Найти подходящую опору для вас может быть непросто.

Специальные профили — Обычно стойка имеет изогнутую аэродинамическую поверхность, предназначенную для эффективного рассечения воздуха и обеспечения максимальной подъемной силы. Некоторые реквизиты имеют немного другую форму, чтобы изменить их характеристики. Примеры этого включают:

  • Стойка с выпуклым носом — Стойка с выпуклым носом фактически представляет собой ширину и длину более крупной стойки, уменьшенной до размера, для которого она предназначена (например, 6 дюймов, уменьшенных до 5 дюймов). профиль с плоскими концами, в отличие от круглых, и обеспечивает большую мощность.
  • RaceKraft Props — Реквизиты, недавно разработанные Racekraft, имеют разный шаг по длине опоры. Идея состоит в том, чтобы обеспечить максимальную эффективность на скорости примерно 60 миль в час, что делает их невероятно популярными среди гонщиков и любителей скорости!
  • 3D-реквизит — 3D-реквизит для тех, кто хочет иметь возможность останавливать свои двигатели в воздухе и изменять направление движения, позволяя им летать в перевернутом виде столько, сколько они хотят! Обычные реквизиты очень неэффективны при работе в 3D-режиме, поэтому 3D-реквизиты обычно полностью плоские и работают под углом 45 градусов, чтобы они оставались одинаковыми в обоих поворотах.Летать в 3D сложно и не рекомендуется новичкам! Посмотрите Zoe FPV на YouTube, чтобы увидеть одни из лучших 3D-полетов! DJI Mavic Can’t Touch My 3D Dancin ‘

Надеюсь, это даст вам представление о том, что искать. Это видео от Rotor Riot показывает некоторые различия между реквизитом и почему пилоты Чад Новак и мистер Стил летают на том, чем летают.

Я скажу вам то, что почти любой другой веб-сайт или форум по дронам скажет вам в отношении пультов…. Если вы можете себе это позволить, купите FrSky Taranis ! За те деньги, которые вы платите, Taranis действительно является исключительным пультом дистанционного управления, который действительно может делать все, о чем вы можете подумать.Таранис мудрый, ваш выбор будет либо QX7 или X9D и их deluxe plus, либо специальные варианты дополнения.

Другими вариантами могут быть более дешевые модели FlySky i6, Spectrum или, если вы заядлый геймер, Turnigy Evolution больше похож на игровой контроллер.

Передатчики сами по себе могут быть длинной темой, поэтому я просто попытаюсь перечислить несколько функций, которые вам следует рассмотреть в пульте дистанционного управления и приемнике:

На что следует обратить внимание:

Gimbals and Grip — Вероятно, вы пока не знаю, как вы будете держать радио, и захотите попробовать несколько вещей, но в основном некоторые люди предпочитают использовать свои большие пальцы для удержания стиков, таких как контроллер PlayStation или Xbox, тогда как другие предпочитают зажимать стики большим пальцем и указательный палец.Неважно, какой вы используете, однако некоторые радиостанции более естественно поддаются одному из другого. Еще один момент — это общее качество подвесов в пульте дистанционного управления, высококачественные подвесы с датчиком Холла будут чувствовать себя намного душнее, чем более дешевые версии.

Батарейки — Некоторые пульты дистанционного управления содержат аккумуляторные батареи, в то время как другие полагаются на батареи AA. Я бы действительно рекомендовал приобрести систему, которую можно заряжать, поскольку они будут работать дешевле и прослужат намного дольше. Мне пришлось модифицировать свой Taranis QX7, чтобы он мог работать с некоторыми батареями 18650, например:

Протокол связи — Все радиостанции разговаривают со своими соответствующими приемниками на их собственном языке, причем некоторые из них передают данные с вашего стика быстрее, чем другие.Это означает, что вы получите более быстрое время отклика и больший контроль над дроном. Вы хотите найти пульты дистанционного управления / приемники, которые поддерживают SBUS (FrSky), IBUS (FlySky), DSM2 и DSMX (Specktrum).

Телеметрия — Дрон действительно может отправлять ключевую информацию обратно на пульт, позволяя вам знать, когда приземлиться, и все такое. Для этого обе функции телеметрии должны быть установлены как на передатчике, так и на приемнике. Многие пульты с этой функцией могут разговаривать с вами и могут считывать настраиваемые предупреждения, чтобы сообщить вам, когда приземлиться или когда ваш сигнал становится слабым!

Опции приемника — При выборе пульта ДУ стоит посмотреть, какие приемники для него доступны. Например, некоторые из них слишком большие для использования в мини-квадроциклах, но некоторые слишком малы и не имеют приличного диапазона. Ищите систему, которая отвечает вашим потребностям по разумной цене. Если вы все же решили приобрести готовый к полету дрон с приемником, убедитесь, что он совместим с вашим пультом дистанционного управления! Обычно вы можете выбрать между FrSky, FlySky и Spectrum.

Настройка — Большинство пультов позволяют настраивать основные каналы и даже настраивать звуковые оповещения, однако некоторые могут предложить гораздо больше! Я говорю об Open Tx, который является прошивкой для Тараниса и некоторых других радиостанций.Эта прошивка обладает широкими возможностями настройки и позволяет делать буквально все, о чем вы можете подумать. Конечно, для некоторых это может быть необязательно, но такие функции, как точное изменение настроек моего полетного контроллера и изменение моего видеоканала с помощью пульта дистанционного управления, невероятно удобны!

Обратите внимание, что для использования некоторых из этих функций передатчик и приемник должны их поддерживать.

Так же, как передатчики — это огромная тема, мы подробно рассмотрели их в нашем Руководстве по FPV Goggles Guide! Они могут стать самой дорогостоящей частью вашей установки, с той лишь разницей, что вы не сломаете их и не сломаете.

Очки часто имеют очень высокую стоимость при перепродаже, если они вам не нравятся! Я часто советую людям либо заполучить очень дешевую пару с целью обновления позже, либо просто сразу перейти на премиум. Вот некоторые из основных вещей, на которые стоит обратить внимание:

Box Style или Visor — очки могут иметь две формы: гладкий стиль козырька (например, FatSharks) с маленьким дисплеем для каждого глаза или очки с большим прямоугольным стеклом которые просто включают ЖК-экран в затемненную коробку, прикрепленную к вашему лицу.Очки-боксы могут быть до десяти раз дешевле, чем некоторые FatShark, но предлагают разумную производительность, если не обращать внимания на форм-фактор.

Разрешение — Как и в случае с большинством дисплеев, разрешение будет иметь наибольшее значение с точки зрения производительности и цены. Конечно, сами FPV-камеры не имеют качества HD, однако для разумного полета вам следует стремиться к разрешению не ниже 640×480 пикселей. Как и в случае с камерами FPV, у вас могут быть варианты 4: 3 или 16: 9, и они действительно должны совпадать.

FOV — обозначает поле зрения и определяет размер изображения в ваших очках. Низкое поле зрения было бы сопоставимо с просмотром телевизора на расстоянии, а более высокое — как в кинотеатре Imax! Конечно, наступает момент, когда все становится слишком большим, и вам нужно найти для себя золотую середину! Я бы посоветовал взглянуть на диапазон от 30 до 60 градусов, следующее изображение из Flite Test показывает сравнение некоторых предложений FatShark.Обычно очки-бокс обеспечивают гораздо более высокое разрешение и угол обзора по более низкой цене.

Приемник — Некоторые очки поставляются со встроенным приемником, тогда как для других это будет дополнительный модуль. Следует обратить внимание на такие функции, как разнесение, которые позволяют использовать две отдельные антенны для максимального увеличения сигнала. Другие функции — это поиск каналов и OLED-дисплеи, эти функции вам не понадобятся, если вы планируете лететь один или не слишком далеко.

HDMI — Некоторые очки имеют вход HDMI, позволяющий использовать их для игры на симуляторе дрона или просмотра фильма.Ищите этот вариант, если вы цените эту функцию.

DVR — DVR — это цифровой видеорегистратор, который записывает отснятый материал и сохраняет его на карту micro SD для последующего просмотра. Это полезно, если вы не хотите носить с собой HD-камеру, однако качество DVR будет намного ниже, чем вы ожидаете.

Посмотрите некоторые записи видеорегистратора с микродрона, который не может нести камеру: ARMATTAN BUMPER — Maiden Flight RAW!

Батареи бывают всех форм и размеров, и важно найти подходящие для вашей сборки.Большинство рам или двигателей рекомендуют батарею определенного размера в предлагаемом списке запчастей. Когда дело доходит до батарей, их никогда не бывает достаточно, и я бы порекомендовал как минимум четыре для новичка.

Обычно полеты длятся от 2,5 до 4 минут, поэтому использование только одной батареи может быстро утомить!

Предупреждение! В дронах используются LiPo (литий-полимерные) батареи, которые чрезвычайно летучие и опасны при неправильном использовании. Обязательно изучите правила безопасности при зарядке или использовании любых LiPo аккумуляторов.

На что следует обратить внимание:

Количество ячеек — Обычно вы увидите аккумуляторные блоки, описанные с точки зрения количества ячеек, например, 4-элементный или только 4-х элементный. Это относится к количеству последовательно соединенных ячеек, каждая из которых имеет максимальное напряжение 4,2 В. Общее напряжение батареи можно найти, умножив количество ячеек на 4,2, т.е. 4 ячейки x 4,2 вольта = 16,8 В. Чем выше напряжение, тем больше мощности у дрона и тем быстрее он летит. Выбор напряжения выше, чем рассчитано на ваши компоненты, приведет к их перегоранию.

Емкость — Емкость элемента измеряется в мАч, что означает миллиампер-часы. Это означает, что аккумулятор на 1500 мАч может выдавать 1,5 А в течение часа, конечно, мы хотим потреблять гораздо больше, поэтому время полета будет намного короче. Увеличение размера упаковки увеличит время полета, но увеличит вес, наступит момент, когда дрон не сможет поднять лишний вес батареи.

Рейтинг C — Рейтинг C часто является тем, что отличает хорошую батарею от плохой, он относится к тому, насколько быстро батарея может разрядить свою энергию, и часто является ограничивающим фактором в высокопроизводительных дронах.Например, если у нас есть аккумулятор емкостью 1500 мАч с номиналом 10 ° C, это означает, что он может выдавать максимум 15 А при разряде, 10 ° C — это относительно мало и не даст достаточной мощности для большинства дронов такого размера. Я бы рекомендовал рейтинг C не менее 45 для большинства гонок или фристайла. Обратите внимание, что рейтинги C некоторых компаний неточны, и вам следует изучить отзывы, чтобы выбрать аккумулятор. В общем, вы получаете то, за что платите!

Зарядные устройства

Для зарядки липоаккумуляторов потребуется специальное зарядное устройство .Их необходимо заряжать таким образом, чтобы регулировать их напряжение во избежание аварии. К счастью, существует множество интеллектуальных липо-зарядных устройств, которые берут на себя большую часть тяжелой работы с ключевой функцией, которая вам нужна, — это балансная зарядка.

Я бы посоветовал не покупать дешевое относительно неизвестное зарядное устройство из-за риска того, что может случиться, если что-то пойдет не так.

Предупреждение! Никогда не заряжайте аккумуляторы без присмотра. НИКОГДА!

На что следует обратить внимание:

Напряжение — Важно убедиться, что зарядное устройство может работать с вашими батареями. Это будет указано в количестве ячеек или в спецификации напряжения.

Максимальный ток или мощность — Это контролирует, насколько быстро вы можете заряжать свои батареи, при зарядке нам обычно приходится выбирать ток для зарядки. Для большинства аккумуляторов это должно быть 1С, то есть аккумулятор емкостью 1500 мАч должен заряжаться при 1,5 А. Большинство зарядных устройств рассчитаны либо на максимальный ток (Амперы), либо на мощность (Ватты), которая равна току, умноженному на напряжение.

Подводя итог, для аккумулятора емкостью 4 с (16,8 В) и емкостью 1500 мАч потребуется 16,8 В x 1,5 А = 25.2 Вт для зарядки за один час. Если наше зарядное устройство не может обеспечить такую ​​мощность, то для зарядки аккумулятора потребуется больше времени. Если вы хотите сказать, заряжайте четыре батареи одновременно с такой скоростью, вам понадобится зарядное устройство мощностью не менее 110 Вт с небольшим опережением. Мы можем заряжать аналогичные батареи одновременно, используя плату параллельной зарядки.

Электропитание — Электроэнергия, идущая от розеток в вашем доме, — это переменный ток (обычно 230 В переменного тока в Европе или 120 В переменного тока в США). Наши зарядные устройства и большинство электронных устройств работают от постоянного тока, и для их преобразования требуется источник питания, например, до 12 В. Некоторые зарядные устройства имеют встроенный источник питания, но зачастую они более дорогие, однако для некоторых потребуется внешний источник питания, который вам придется приобретать самостоятельно. Если вы этого не понимаете, я бы посоветовал вам приобрести зарядное устройство со встроенным источником питания, вы можете сказать это, посмотрев на входное напряжение зарядного устройства и выбрав одно с входом 230-120 В переменного тока.

Параллельная зарядка — Большинство зарядных устройств имеют только один выход, если вы хотите заряжать больше батарей, вам понадобится плата параллельной зарядки.Я бы посоветовал один со встроенным предохранителем.

Предупреждение! Параллельная зарядка добавляет еще больше сложностей и рисков. Перед попыткой параллельной зарядки убедитесь, что вы прочитали и поняли, что делаете! Пожалуйста, посмотрите это видео Rotor Riot, которое охватывает основы.

HD-камера

Эта камера не является обязательной, но необходима для записи видео в формате для просмотра высокого качества . Это почти необходимость, если вы хотите показать отснятый материал друзьям или опубликовать на YouTube.К недостаткам добавления HD-камеры можно отнести дополнительный вес и риск установки дорогой камеры на дрон, который может разбиться или потеряться.

На что следует обратить внимание:

Вес — Любая HD-камера, которую вы добавляете к своему дрону, будет иметь прямое влияние на его производительность. По этой причине вы хотите попробовать выбрать самую легкую из возможных камеру, которая дает вам необходимое качество видео.

Варианты крепления — Вам понадобится надежный способ крепления камеры к дрону, использование резиновых лент или кабельных стяжек может привести к дорогостоящим потерям! Либо поищите раму со встроенными вариантами крепления, либо выберите корпус с 3D-печатью.

Качество видео — Очевидно, это связано с ценой, так как GoPro Hero5 Session в настоящее время является золотым стандартом для пилотов мини-квадроциклов. Не все хотят рисковать камерой за 300 долларов на квадроцикле, поэтому более дешевые и почти такие же функциональные варианты, как RunCam 3, Foxeer Legend и Xiaomi Yi, являются отличным выбором. Ищите камеры с более высокой частотой кадров (60 кадров в секунду) для HD-видео с широким полем обзора и динамическим диапазоном. На YouTube есть множество сравнительных видео, которые вы можете использовать, чтобы выбрать изображение, которое вам больше всего нравится.

Надежность — Учитывая, что эти устройства часто выходят из строя, высококачественная камера с механическим объективом, вероятно, не лучший выбор! Стиль экшн-камеры действительно то, что здесь нужно, если вы хотите защитить свои вложения.

Относительно новой функцией является RunCam Split, которая объединяет в одном устройстве камеру FPV и HD. Split состоит из камеры FPV с дополнительной платой, которая устанавливается на ваш стек и обеспечивает запись HD. Они относительно дешевы и решают проблемы с весом, обычно связанные с HD-камерами, однако не идеальны. Вот обзор Джошуа Бардвелла, очень уважаемого рецензента и учителя в сообществе FPV.

Это покрывает список деталей. Надеюсь, теперь у вас есть представление о деталях, которые вы хотите использовать, и мы можем приступить к созданию вашего дрона! Для этого не существует установленного правильного или неправильного порядка, однако я считаю, что мои сборки обычно начинаются с PDB и выходят наружу. Это позволяет систематически запускать все и запускать, давая вам место для простого подключения каждого провода при необходимости.Если определенные компоненты не подходят к заказу, не стесняйтесь смешивать их, это только ориентир!

Давайте начнем собственно сборку …

Как собрать FPV Drone — шаг за шагом

Шаг 1: Сборка рамы

Самое первое, что нужно сделать, это собрать раму (или, по крайней мере, его нижнюю часть). К сожалению, рамы часто поставляются в плоской упаковке в виде набора деталей из углеродного волокна, что означает, что вам придется потрудиться, чтобы их подготовить! При этом обратите внимание, куда идут все пластины, и помните, где вы собираетесь установить компоненты и проложить провода.

Некоторым людям нравится шлифовать или наносить клей на края углеродного волокна, чтобы защитить края, однако это не обязательно для рамы хорошего качества.

Предупреждение! Слишком сильное затягивание винтов приведет к срыву головок винтов или внутренней резьбы любых алюминиевых деталей. Не прилагайте никаких усилий, кроме как вручную!

Совет. Наши дроны очень подвержены вибрациям, и некоторые винты могут откручиваться! Нанесите небольшое количество резьбового фиксатора на каждый винт, чтобы этого не произошло!

Шаг 2: Установка PDB

Первый компонент, который мне нравится монтировать, — это PDB, причина этого в том, что все подключается к нему, и это центральный хаб для вашего дрона.Чтобы смонтировать PDB, вам нужно будет подумать о том, в каком направлении вы хотите его установить, основные соображения будут заключаться в том, где будет находиться ваша батарея, и если у вас есть универсальная плата, куда вы хотите, чтобы ваш USB-разъем был лицо. Для установки PDB вы собираетесь использовать нейлоновые или резиновые стойки, которые обычно крепятся через раму и позволяют создавать стопку плат.

Совет — перед установкой PDB следует припаять разъем аккумулятора и залудить любые контактные площадки, это даст вам больше места для работы.

Предупреждение! Каркас из углеродного волокна проводит электричество, поэтому важно расположить PDB подальше от него, чтобы никакие компоненты, прокладки или провода не могли соприкасаться с углеродным волокном. Это верно для всей электроники в вашей сборке.

Шаг 3: Установка двигателей

Следующим логическим шагом будет установка ваших двигателей. Если у вас есть двигатели по часовой стрелке и против часовой стрелки, вам нужно будет обратить особое внимание на порядок их расположения. На приведенной ниже диаграмме показана раскладка Quad X Betaflight, которая широко используется в большинстве современных программ.

Двигатели могут быть закреплены винтами, и, опять же, рекомендуется использовать фиксатор резьбы, а не затягивать их слишком сильно, поскольку здесь вы можете повредить сам двигатель.

Предупреждение! Иногда болты, поставляемые с двигателями, могут быть слишком длинными. Если болт может касаться обмотки, это вызовет короткое замыкание и повредит ваши компоненты. Обязательно проверьте это перед включением питания.

Шаг 4: Установка регуляторов скорости

Установив двигатели, мы можем установить PDB и начать все подсоединять.Если у вас четыре отдельных регулятора скорости, лучшее место для их установки — руки. Как и в случае с PDB, важно, чтобы ваши ESC не соприкасались с вашим фреймом. Лучший способ защититься от этого — держать ESC защищенным от термоусадки. Чтобы установить их, я использую двусторонний скотч, чтобы удерживать их на месте, а затем обматываю их изолентой после соединения.

Если вы выбрали регулятор «четыре в одном», вам не придется беспокоиться обо всем этом, просто установите его на раму, как описано для PDB!

Совет. Доступны крышки регуляторов скорости, однако гораздо более дешевый вариант — взять старую лопасть и заклеить ее лентой.Это защитит ESC от существ, разорванных вашими опорами в случае аварии. (Я предпочитаю добавлять их в последнюю очередь, когда все протестирую!)

Шаг 5: Подключение регуляторов скорости к двигателям

После установки регуляторов скорости пора приступать к пайке! В первую очередь я обращаюсь к моторам. У каждого мотора есть три провода, которые необходимо припаять к контактным площадкам ESC. В современных ESC порядок больше не имеет значения, поскольку мы можем изменять направление вращения двигателя с помощью программного обеспечения! Вот основная процедура, которой я люблю следовать:

1: Обрежьте и зачистите провода двигателя до нужной длины

Совет — Видите загиб в проводах моего мотора? Я предпочитаю оставлять слабину, так как при столкновении некоторые детали могут быть повреждены. Увеличение длины проводов дает мне больше возможностей, если я решу пойти короче. Помните, что отрезать провода намного проще, чем удлинить их.

2: залуживайте контактные площадки регуляторов скорости и концы мотора, это упростит и ускорит их пайку.

3: Припаяйте каждое соединение по одному. Поднесите проволоку к подушке, быстро нагрейте и держите их неподвижными, пока они остынут.

4: Проверьте свои соединения, самое главное, убедитесь, что стыки не перекрываются и не соприкасаются, так как это вызовет короткое замыкание.Надеюсь, здесь у вас будут качественные блестящие стыки, а если не бойтесь их переделывать. Помните, что достаточно одного из этих суставов, чтобы ваш дрон упал с неба!

Эти же принципы будут использоваться для всех паяных соединений вашего дрона!

Шаг 6: Подключение ESC к PDB

Мы наполовину закончили с ESC! Следующий шаг — подключить их к вашей PDB! Здесь используется тот же принцип, что и раньше, однако вы подключаете положительный (красный) и отрицательный (черный) провода к соответствующим контактным площадкам. Опять же, как и в случае с проводами двигателя, я предпочитаю оставлять небольшой провис, чтобы обезопасить вещи в случае аварии.

Предупреждение! В отличие от проводов двигателя, если они ошибаются, ваш квадроцикл загорится! Дважды проверьте все и не включайте питание, если не уверены в своей работе!

Еще один отличный справочник по пайке для новичков от Rotor Riot с участием единственного и неповторимого Чада Новака. В этом видео он подробно рассказывает об основах пайки регуляторов ESC на PDB и на некоторые вещи, на которые следует обратить внимание! Паяльные жала

Шаг 7: Первый тест !!!

Теперь, когда наша система питания настроена, мы готовы к выполнению нашего первого теста.Я рекомендую проверять и тестировать как можно больше по двум причинам:

  1. Вы можете предотвратить возгорание всей вашей установки! Если, например, возникла проблема с подключением вашей PDB-проводки, по крайней мере, это не сожжет ваш полетный контроллер и всю систему FPV!
  2. Вы можете использовать эту информацию позже для поиска неисправностей в других компонентах. Устраняя возможные причины, мы можем гораздо быстрее решить будущие проблемы.

Первый тест, который я всегда рекомендую вам делать перед добавлением мощности, — это проверить наличие коротких замыканий с помощью мультиметра.Мы можем установить наш мультиметр в режим непрерывности, который будет издавать звук, если провода соприкасаются. Если мы проверим целостность положительного и отрицательного контактов на разъеме аккумулятора, мы не увидим его. Если мы слышим звуковой сигнал, это означает короткое замыкание, означающее, что что-то не так, и подключение батареи приведет к повреждению вас или дрона!

FPV Знай все Джошуа Бардуэлл создал для вас отличное видео, демонстрирующее, как выполнять эту проверку. На его канале более 1000 видео с бесценной информацией, которую я предлагаю вам взглянуть, чтобы лучше понять все, что связано с FPV.Позже я буду ссылаться на еще несколько его видео.

Шаг 9: Подключение системы FPV

Лучший способ подключить камеру и видеопередатчик — отключить PDB, так как это обеспечивает аккуратное подключение к полетному контроллеру, теперь самое время проверить спецификации для ваших компонентов, в частности напряжение входы. Например, 12 В или 5-19 В

Примечание — некоторые видеопередатчики на самом деле имеют выходы питания для питания камер, в этом случае вы можете использовать это для более чистой компоновки!

И камера, и видеопередатчик должны иметь два провода для питания положительного и отрицательного полюсов. Ваш PDB должен иметь несколько низковольтных площадок, таких как 5 В или 12 В, которые вы, надеюсь, выбрали для соответствия другим вашим компонентам! Вы должны подключить положительный (красный) и отрицательный (черный) провода к соответствующим контактным площадкам. Два провода могут использовать одну и ту же площадку, поэтому они будут работать параллельно.

Примечание. Если вы используете автономное экранное меню любого типа, на полетном контроллере / PDB заземляющие соединения будут иметь обозначенные места для заземляющих соединений. Вы должны всегда использовать их, чтобы предотвратить влияние шума на видеосигнал.

Последнее, что нужно сделать, это подключить видеосигнал. Этот провод (обычно желтый) должен выходить из видеовыхода камеры и напрямую подключаться к видеовходу видеопередатчика. Для сигнальных проводов вам не нужно беспокоиться о напряжении и можно соединить два провода вместе.

Шаг 10: Тестирование системы FPV

Подсказка

— Как и в случае с системой питания, перед включением питания используйте мультиметр, чтобы проверить исправность всех соединений и отсутствие коротких замыканий!

Теперь мы можем протестировать систему FPV! Еще раз убедитесь, что ваша видеоантенна подключена! Я больше не могу этого подчеркивать, вас предупредили! Подключите аккумулятор, и на видеопередатчике должны загореться какие-то светодиоды.Теперь вы можете использовать свои очки и настроить оба на один и тот же канал с помощью соответствующих элементов управления. Каналы обозначаются буквой, а затем цифрой, например R4. Буква описывает, на каком диапазоне вы находитесь, где цифра описывает сам канал. На данный момент важно только то, что у нас есть совпадающие каналы и чтобы ваша картинка была красивой и четкой. Если это не так, возможно, вам придется вернуться и проверить проводку.

Надеюсь, все работает, и вы можете использовать это как возможность сфокусировать камеру, повернув объектив и используя гайку, чтобы зафиксировать ее на месте.Расположите дрон на расстоянии 2–3 м от диаграммы фокусировки, подобной приведенной ниже, при повороте объектива ищите точку, в которой можно различить линии, наиболее близкие к центру.

Шаг 11: Установка и включение приемника

Теперь нам нужно установить и запитать наш приемник. Обычно они работают от 5 В (кроме Spektrum) и подключаются к 5-вольтовой положительной и заземляющей площадкам вашей PDB. Затем у нас будет сигнальный провод, который мы позже отправим на полетный контроллер. Если ваш приемник поддерживает телеметрию, у вас может быть другой провод для этого.

Вы заметите, что у вашего приемника один или два антенных провода выходят из одного конца. Их размещение имеет решающее значение для обеспечения хорошего сигнала и того, что ваш квадрокоптер не потеряет сигнал и не упадет с неба (отказоустойчивый). Идеальное размещение двух антенн — под углом 90 градусов друг к другу в форме буквы V, вы должны стремиться держать их концы как можно дальше от углерода, чтобы предотвратить их блокировку.

Мне нравится крепить свою, либо выступая из рук, либо прямо сзади.Идеальный способ их установки — это закрепить кабельную стяжку в желаемом положении и поместить антенну в термоусадочную пленку для защиты.

Предварительная термоусадка

Последний шаг — привязать приемник. Это можно сделать в любое время, однако у некоторых приемников есть специальная кнопка привязки, к которой впоследствии может быть трудно получить доступ. Различные передатчики имеют разные методы привязки, однако все они обычно включают включение при нажатой кнопке и сам передатчик в режиме привязки. За подробностями обращайтесь к руководству по эксплуатации вашего передатчика!

Предупреждение! — Один из самых важных шагов — это настройка отказоустойчивости. Это не дает дрону улететь, если он отключится от пульта дистанционного управления, и может помешать ему причинить вред вам или другим людям. Они будут различаться в зависимости от комбинации передатчика / приемника.

Некоторым передатчикам нужно настраивать больше, чем другим! Это видео показывает, как Джошуа Бардвелл настраивает все в своем специальном выпуске Taranis. Как настроить FrSky Taranis и конфигурацию Betaflight / Cleanflight

Шаг 12: Подключение полетного контроллера

Последний компонент, который необходимо установить, — это полетный контроллер! Это мозг вашего дрона, и мы будем здесь подключать почти все наши сигнальные провода. Самая сложная часть подключения полетного контроллера — это знать, что куда идет, поскольку все полетные контроллеры имеют немного разную компоновку. Самое первое, что я предлагаю вам сделать, это поискать схему распиновки вашей платы , она должна выглядеть примерно так:

Некоторые производители, такие как Matek, даже начали предоставлять пользователям полных электрических схем , таких как приведенная ниже. Это показывает вам, какие именно контактные площадки вы хотите припаять, что значительно упростит вам задачу .Обратите внимание, что все красный и черный провода питания мы уже припаяли! Следующая диаграмма относится к платам, которые я использую, но она немного уникальна, так как есть ленточный кабель, соединяющий PDB с полетным контроллером.

Обычно вам нужно подключить следующие провода к соответствующим контактным площадкам:

Питание — Как и для всех других компонентов, которые нам нужны для их питания, почти всем полетным контроллерам требуется 5 В, однако некоторые из них имеют собственный регулятор и будут отключаться. напряжение батареи. Вам нужно будет проверить, какой ввод требует для этого ваш полетный контроллер.

Vbat — Если ваш полетный контроллер работает от 5 В, ему все равно потребуется считывать напряжение основного аккумулятора, если вы хотите использовать такие функции, как экранное меню или звуковой сигнал. У вас часто будет положительный и отрицательный провод для подключения к Vbat и заземляющим контактам.

Двигатели — Каждый из четырех двигателей будет иметь один сигнальный провод (обычно белый) и один круглый провод (черный). См. Схему расположения двигателя для заказа!

Приемник — У вас будет один сигнал в проводе для подключения либо к порту UART RX, либо к выделенному порту SBUS и т. Д.У вас также может быть телеметрический провод, который будет подключаться к другому UART TX!

OSD — Если у вас есть OSD, у вас будут разъемы для видеовхода и видеовыхода, а затем заземления для обоих сигналов. Если вам нужно чистое видео, важно использовать эти основания как для камеры, так и для видеопередатчика.

Некоторые дополнения, которые вы также можете включить, могут быть:

Зуммер — Это средство для поиска потерянного дрона при аварии или предупреждения о низком уровне заряда батареи. В полетных контроллерах обычно есть кнопки зуммера + и -.

Светодиоды — Вы можете запускать на своем дроне все виды светодиодов со всеми видами узоров, которые отлично подходят для выделения вашего дрона во время гонок. Светодиодные ленты обычно питаются от любых + и — 5В контактных площадок с сигнальным проводом, подключенным к контроллеру полета. Как и в случае с большинством компонентов, я бы рекомендовал по возможности отключать светодиоды от PDB.

Прежде чем что-либо делать, подумайте о своей сборке и спланируйте, что вы хотите подключить и где. Затем вы можете начать обрезать провода до нужной длины и проложить любой под полетным контроллером.Как только вы будете удовлетворены, вы можете установить полетный контроллер на свой стек, используя нейлоновые стойки, когда вы это сделаете, убедитесь, что у вас есть порт USB на одной стороне для легкого доступа позже.

Совет — вы можете использовать резиновые стойки или уплотнительные кольца для «мягкой установки» вашего полетного контроллера! Это гасит некоторые вибрации, считываемые гироскопом, обеспечивая более плавный полет.

Вы могли заметить, что на дроне есть какая-то стрела или шеврон, который используется для обозначения передней части дрона.К счастью, с помощью программного обеспечения направление движения дрона можно установить, поэтому я бы рекомендовал установить доску под углом, который лучше всего подходит для вашей установки.

Вот изображение, на котором мой полетный контроллер полностью смонтирован. Обратите внимание на то, как USB находится сбоку, а все необходимые провода по возможности проложены под платой. Причина в том, чтобы защитить провода от затягивания ремешком аккумулятора, который плотно прилегает к моей раме. Мои провода двигателя скрыты на этом виде, но на самом деле они подключаются к PDB через ленточный кабель.

Полностью смонтированный полетный контроллер

К настоящему времени вы должны быть хорошо знакомы с Джошуа Бардвеллом и, конечно же, у него есть целая серия информативных видео по подключению полетных контроллеров, которые вам действительно стоит посмотреть! Ваша компоновка, вероятно, будет отличаться от моей, поэтому лучше всего научиться понимать распиновку и подключить любой полетный контроллер в соответствии с вашими требованиями. Подключение полетного контроллера для начинающих

Шаг 13: Завершение сборки

Если вы дошли до этого места, ПОЗДРАВЛЯЕМ! Вы выполнили всю тяжелую работу, и ваша сборка составляет 99%! Последними штрихами станут такие мелочи, как , такие как завершение рамы, термоусадка или заклеивание любых дополнительных компонентов лентой и установка крепления для камеры .В некоторых сборках вы можете сохранить этот шаг, пока не завершите настройку программного обеспечения, на случай, если к некоторым компонентам будет трудно получить доступ.

Совет

— Как и в случае со всеми другими компонентами, вы должны воспользоваться этой возможностью, чтобы использовать мультиметр и проверить на предмет каких-либо коротких замыканий перед включением полетного контроллера.

Предупреждение! Мы еще не готовы надеть реквизит, мы хотим проверить, все ли работает, если что-то пойдет не так. Реквизит — это последнее, что нужно устанавливать, если вы на 100% уверены во всем остальном.

Шаг 14: Конфигурация программного обеспечения

Конфигурация программного обеспечения — сама по себе огромная статья, требующая огромного количества усилий в зависимости от ваших компонентов и предпочтений, которые будут отличаться почти для каждой сборки. Все, что я могу порекомендовать, — это базовый контрольный список , который нужно установить, пока мы не завершим полную статью . Убедитесь, что вы установили на свой компьютер программный конфигуратор, такой как Betaflight , и подключитесь к дрону через USB-кабель (вам может потребоваться установить соответствующие драйверы для вашего полетного контроллера)

  1. Прошивка прошивки — Просто подобно тому, как компьютер работает под управлением Windows, OSX или Linux, полетный контроллер работает с разными версиями программного обеспечения. Всегда лучше при настройке нового полетного контроллера обновлять до последней версии выбранной вами прошивки. Часто это делается из главного экрана конфигуратора.
  2. Настройте свои периферийные устройства — Когда вы подключили наш полетный контроллер, вы можете подключать устройства к одному из соединений UART, ваш приемник будет подключен к одному из них, который был помечен как SBUS. Нам нужно настроить эти порты, чтобы сообщить полетному контроллеру, с чем он взаимодействует.
  3. Конфигурация дрона — Мы хотим сообщить дрону, под каким углом установлен контроллер полета, какой приемник мы используем, как разговаривать с ESC и установить различные ограничения, такие как минимальный дроссель. Здесь много всего, что будет лучше объяснено в следующем видео.
  4. Настройте режимы полета — Эти режимы необходимо назначить переключателям на передатчике. Новичку я бы порекомендовал установить переключатель Arm, а затем отдельный переключатель для автоматического уровня и режима acro. Дополнительные переключатели могут использоваться для таких функций, как зуммер.
  5. Установите свои ставки — Ставки определяют, насколько чувствительны ваши стики передатчика, для начинающих я бы рекомендовал оставить их по умолчанию и регулировать по мере роста вашей уверенности.

Конечно, я не мог не упустить возможность поделиться с вами еще одним видео Джошуа Бардвелла! Здесь он запускает полную установку Betaflight 4.1, показывая вам каждый шаг, который вы можете сделать.

Шаг 15: Заключительный тест

Подсказка

— Как и в случае с системой питания, перед включением питания используйте мультиметр, чтобы проверить исправность всех соединений и отсутствие коротких замыканий!

После настройки программного обеспечения мы готовы к финальному тесту! К этому моменту подошли часы вашего времени, и легко возбудиться.

Предупреждение! Это тесты, в которых мы собираемся начать раскручивать двигатели, и все может случиться. Убедитесь, что у вас нет пропеллеров на дроне ни при каких обстоятельствах!

В конфигураторе потребуется протестировать следующие вещи:

Тест 1 — Ориентация полетного контроллера.
Нам нужно убедиться, что программное обеспечение знает, где находится передняя часть дрона, мы должны настроить это раньше, но нужно проверить правильность. В вашем конфигураторе вы должны увидеть 3D-модель дрона, при наклоне дрона модель должна обновляться в реальном времени.Убедитесь, что он вращается в правильном направлении для крена, отклонитесь от курса.

Тест 2 — Каналы приемника
Нам нужно убедиться, что наш полетный контроллер правильно разговаривает с нашим приемником, для этого вам нужно будет подключить аккумулятор. С питанием от дрона вы должны иметь возможность просматривать любые входы джойстика на вкладке приемника, одновременно проверяя, соответствуют ли переключатели вашим предполагаемым режимам полета. Если это работает неправильно, это может быть связано с настройками на вашем пульте дистанционного управления.

Тест 3 — Вращение мотора
Вот где ваш дрон начнет оживать! Когда аккумулятор все еще находится в голове, перейдите на вкладку двигателей и щелкните поле, чтобы подтвердить, что вы сняли все свои пропеллеры! У каждого двигателя должен быть ползунок, который теперь можно использовать для питания каждого двигателя.

Вы должны двигать его немного вверх, чтобы проверить, что правильный двигатель вращается для каждого канала и что двигатели вращаются в правильном направлении. Если они ведут себя некорректно, вам нужно будет их изменить. Обратитесь к схеме двигателя вашего программного обеспечения для правильного порядка.

Тест 4 — Постановка на охрану

Мы готовы проверить, что дрон вооружает и что вы можете управлять моторами с помощью пульта дистанционного управления! Подключите аккумулятор, включите передатчик и попробуйте щелкнуть переключателем на руке.Теперь вы можете попробовать переместить палочки, и, надеюсь, моторы начнут двигаться! Убедитесь, что ваш выключатель снятия с охраны работает, так как вам может понадобиться его использовать в случае возникновения чрезвычайной ситуации. Если вы не можете поставить дрон на вооружение, вот несколько возможных причин.

Test 5 — Failsafe
Теперь мы хотим проверить, что дрон отключится, если мы потеряем радиосигнал. Если вы не настроили его правильно, вы рискуете либо улететь, либо дрон нанесет некоторые повреждения, если пульт не будет включен.Чтобы проверить отказоустойчивость, включите дрон и увеличьте газ. Когда моторы вращаются, выключите пульт и посмотрите, что произойдет, мы надеемся, что дрон отключится в течение секунды.

Тест 6 — Все остальное!
Теперь, когда все важные вещи работают, вы можете протестировать все остальное, например, экранное меню, звуковой сигнал или телеметрию, чтобы убедиться, что все на 100% перед первым полетом.

Test 7 — The Test Hover

Если вы прошли все эти тесты, значит, вы сделали это! Вы готовы к своему первому тесту! Теперь вы можете прикрепить пропеллеры и отправиться на открытую площадку, где никто не будет проверять, летает ли он! Следует отметить, что пропеллеры бывают по часовой стрелке и против часовой стрелки.

При установке убедитесь, что вы устанавливаете их правильно! Эта диаграмма от hobbyrc показывает это красиво, убедитесь, что ваши реквизиты надеты хорошо и плотно.

Разместите дрон подальше от себя, включите его, осторожно увеличьте газ и попытайтесь парить на высоте нескольких футов над землей. Будьте готовы снять с охраны или уронить дроссельную заслонку, если она выскочит. Если что-то пойдет не так, посмотрите это видео: Квадрокоптер переворачивается при взлете: решено

ПОЗДРАВЛЯЕМ! — Вы сделали это!

Если вы зашли так далеко и закончили эту часть Как создать руководство по дронам, вы сделали это! Создание вашего первого дрона — большой подвиг, у вас было много информации, и вы, вероятно, столкнулись с кучей проблем на своем пути. В результате получился дрон, изготовленный по индивидуальному заказу в соответствии с вашими требованиями, которым вы можете гордиться. Еще лучше, если что-то пойдет не так или сломается, вы точно будете знать, как это исправить! Будьте осторожны, управляя им, и следите за ним, нет ничего хуже, чем увидеть, как ваша гордость и радость разбиваются на сотни крошечных кусочков!

Спасибо, что остались со мной, вы уже прочитали достаточно и, должно быть, взволнованы. Зарядите батарейки и летите! Имейте в виду, что строительство и летающие дроны — это увлекательное хобби. вам всегда захочется еще одного! Надеюсь увидеть вас в ближайшее время.Наслаждайтесь!

Если вы хотите построить дрон из тех же частей, что и у меня, ссылку на полную установку можно найти здесь.

Как построить дрон (пошаговое полное руководство)

В этом руководстве подробно описаны все шаги, необходимые для создания дрона с FPV. Я построил больше квадрокоптеров, чем могу вспомнить (ну, наверное, смог бы, если бы еще немного подумал), но я помню, каким разочаровывающим и трудным казался первый квадрокоптер.

Это руководство по созданию квадрокоптера проведет вас от простой пайки до полной сборки квадрокоптера.Предполагается, что вы полный новичок, но вы знаете основы электроники (отрицательные, положительные, что такое напряжение), и вы знакомы с частями квадрокоптера.

Также предполагает:

Если что-то из этого кажется вам незнакомым, либо сначала пройдите по ссылкам, либо ознакомьтесь с моим руководством по началу работы с FPV.

Я рекомендую один раз ознакомиться с руководством, прежде чем сесть и попытаться построить его — я написал его, чтобы вы могли следить за процессом сборки, но хорошо бы ознакомиться с процессом, прежде чем перерезать какие-либо провода.

Это не , а только способ построить квадрокоптер — некоторые люди строят в другом порядке, и конечный результат, очевидно, тот же. В конце концов, нужно найти то, что для вас наиболее комфортно и интересно.

Для этой сборки я буду использовать:

Однако вы можете использовать любые детали!

Вот несколько сообщений, чтобы быть в курсе лучшего снаряжения:

Ознакомьтесь с этим постом, чтобы получить некоторые рекомендации продавца, чтобы узнать, где вы можете найти свои запчасти.

Необходимые инструменты

Пайка для квадрокоптеров

Если вы впервые занимаетесь этим хобби, скорее всего, вы никогда раньше не паяли — я тоже не знал, когда впервые построил свой коптер, и я, честно говоря, понятия не имел, как это делать правильно.

Когда вы освоитесь, пайка станет довольно простой задачей.

Самое главное : для того, чтобы хорошо паять, вам понадобится паяльник с чистым наконечником и тот, который может достаточно нагреть .

Я бы порекомендовал вам сначала попробовать припаять несколько незакрепленных проводов, чтобы увидеть, как припой реагирует на его нагревание и нанесение на провод, прежде чем пытаться паять какие-либо компоненты.

Вам также необходимо убедиться, что ваше паяльное жало подходящего размера! Это будет очень жесткая пайка небольших компонентов с толстым наконечником, поэтому для пайки больших площадок, а также мелких стыков лучше использовать паяльник с тонким наконечником немного большей мощности (50-60 Вт).

С учетом сказанного, вот как это сделать:

  1. Подключите паяльник и подождите, пока он нагреется.Вы поймете, что готово, когда коснетесь паяльной проволоки утюга, и она сразу же расплавится.
  2. Очистите наконечник влажной губкой или паяльной ватой, чтобы убедиться, что все загрязнения и загрязнения удалены.
  3. Добавьте к наконечнику крошечную каплю припоя. Это очень важно, потому что расплавленный припой поможет передать тепло
  4. Предполагая, что вы хотите спаять два провода вместе, прикоснитесь кончиком утюга (на котором есть точка припоя) к проводу и прикоснитесь к нему припоем так, чтобы он касался и утюга, и провода.Вы увидите, что припой плавится, и начинает растекаться по всей проволоке. Убедитесь, что вы покрыли оголенный провод со всех сторон — если припой не течет автоматически, поднесите утюг к тому месту, где вы хотите растекать припой, и нанесите еще немного
  5. Flow является ключевым здесь — припой имеет тенденцию течь везде, где есть тепло, поэтому, даже если вы нагреете одну часть провода, если другие части провода будут достаточно горячими, припой тоже потечет туда.
  6. Повторите этот процесс со вторым проводом, так что у вас будет два провода
  7. Теперь, чтобы соединить провода вместе, вам просто нужно соединить оба оголенных припаянных (луженых) провода вместе и использовать паяльник (при необходимости добавить еще одну точку припоя на наконечник), чтобы коснуться одного провода.По мере того как припой на верхнем проводе плавится, он нагревается и заставляет расплавиться припой на нижнем проводе, и припой с обоих проводов плавится в одну каплю расплавленного припоя.
  8. Поднимите утюг, чтобы припой остыл и высох (от одной до трех секунд), и вы получите два соединенных провода!

Тот же принцип можно применить и для пайки проводов к контактным площадкам. Просто помните — тепло — это ключ к успеху!

Совет по безопасности: Если держать провод руками, он может сильно нагреться! Лучше всего использовать пару паяльных помощников, чтобы удерживать все на месте, но если это невозможно, используйте что-нибудь тяжелое, чтобы утяжелить провода, чтобы они оставались на месте. Вы также можете использовать пинцет для захвата проводов и удерживания их на месте, чтобы не обжечь пальцы.

Подготовка рамы

Когда вы впервые вынимаете раму из углеродного волокна из упаковки, рекомендуется промыть ее в мыльной воде с помощью губки, чтобы удалить пыль из углеродного волокна, которая может остаться на краях. Большинство высококачественных кадров не имеют этой проблемы, но если вы используете клонированный кадр, это действительно хорошая идея сделать этот шаг. Убедитесь, что вы вымыли все детали — на более мелких обычно остается больше всего пыли.

Все вытирайте в воде, чтобы пыль не разлетелась по воздуху.

Как только вы закончите, вы можете протереть раму старым полотенцем или тряпкой, и все будет в порядке.

В качестве бонуса вы можете нанести немного СА (суперклея) по всему краю рамы — или, по крайней мере, на рычаги и нижнюю пластину — чтобы предотвратить расслоение углеродного волокна при аварии.

Пайка пигтейла XT-60

Следующим шагом, который мне нравится делать, является подготовка пигтейла XT-60. Я предпочитаю припаять готовый пигтейл к PDB вместо того, чтобы паять коннектор последним после сборки всей рамы, потому что это очень неудобная работа (если вы не пользуетесь руками помощи, в этом случае делайте пигтейл последним, так как это позволит максимально гибкость в размещении разъема).

Во-первых, вам нужно измерить, сколько провода вам понадобится.

В зависимости от рамы, которую вы используете, аккумулятор может быть установлен сверху или снизу. Чтобы рассчитать, сколько провода вам понадобится, поместите PDB на нижнюю пластину рамы поверх монтажных отверстий.На некоторых рамах можно закрепить косичку так, чтобы она выступала сбоку. У других косичка будет торчать за спину.

В идеале вам нужна достаточная длина, чтобы разъем просто выступал из верхней пластины рамы, чтобы при подключении аккумулятора совместное натяжение провода аккумулятора и провода от PDB удерживало провода на месте .

Обрежьте провода до такой длины и зачистите оба конца отрицательного и положительного проводов, чтобы обнажить немного (3-5 мм) оголенного провода. С помощью паяльника залудите оба конца проводов большой каплей припоя и убедитесь, что оголенный провод покрыт припоем со всех сторон.

Далее мы припаяем XT-60 к проводу. Вы увидите, что на соединителе одна сторона отмечена знаком -, а другая — знаком +. Не облажайся!

Придавите коннектор XT-60 плоскогубцами или зажмите его какими-нибудь паяльными руками, прикоснитесь паяльником к одной из чашек и залейте в нее большое количество припоя.Может потребоваться немного больше времени, чтобы чашка нагрелась настолько, чтобы припой расплавился.

Повторите то же самое с другой чашкой.

Теперь возьмите положительный провод (который вы уже залужили), удерживайте его на чашке так, чтобы оголенная луженая часть касалась припоя внутри чашки, и поместите паяльник на оголенную часть провода. Тепло будет проходить через припой на проводе и припой в чашке, в результате чего припой плавится и сливается в одну каплю.Снимите утюг и удерживайте провод на месте достаточно долго, чтобы припой затвердел, и повторите с другой стороной.

Затем наденьте термоусадочную пленку на 5 или 6 мм на оба провода и воспользуйтесь зажигалкой, корпусом паяльника или термоусадочным пистолетом, чтобы сжать трубку вокруг оголенного разъема и изолировать его.

Чтобы правильно усадить трубку, сначала слегка сожмите ее верхнюю половину и вставьте ее в небольшую щель вокруг чашки в соединителе XT-60.Как только трубка проскользнет внутрь, усадите оставшуюся часть, чтобы получилось плотное, хорошо изолированное соединение.

Наконец, добавьте припой к контактным площадкам аккумулятора на PDB и припаяйте к ним другой конец вывода аккумулятора, сначала зачистив провод, затем залуживая его и, наконец, нагревая луженый провод поверх припаянной площадки. Убедитесь, что вы соблюдаете полярность!

Для этого вам нужно нанести припой на площадку PDB, чтобы припаять к ней провода. Добавьте точку припоя на наконечник и коснитесь им площадки.Затем нанесите припой на точку между контактной площадкой и наконечником, и, если ваше железо достаточно горячее, припой должен растекаться по всей контактной площадке и образовывать красивую блестящую каплю.

Теперь поместите луженую проволоку поверх капли и нагрейте оголенную луженую проволоку утюгом. Припой на проводе и припой на контактной площадке должны очень хорошо сливаться вместе — выньте утюг, и у вас должна появиться блестящая капля, соединяющая провод с контактной площадкой.

Припайка регуляторов скорости к PDB

Вверните один набор маленьких черных нейлоновых стоек, которые вы получили вместе со своим комплектом (надеюсь), в четыре отверстия в раме, где вы устанавливаете полетный контроллер.Сначала закрутите винт и затяните на нем стойку. После того, как у вас будут четыре стойки, вставьте PDB через винты на стойках.

Если вы хотите сделать более плоскую сборку, вы можете накрутить несколько пластиковых шайб или гаек на винты и разместить PDB напрямую — это более чистая сборка, но убедитесь, что PDB вообще не касается углеродного волокна, иначе вы будет короткое замыкание. Гайки обеспечат достаточно места, чтобы вставить под них ремешок для батареи, поэтому, если вы используете батарею, установленную снизу, сделайте это таким образом — хотя вам могут потребоваться более длинные винты.

Если у вас нет шайб, сначала используйте изоленту или жидкую изоленту, чтобы изолировать нижнюю часть PDB. Я так и сделал: моя PDB касается углеродного волокна, но снизу она изолирована.

Установив PDB на место, пора приступить к пайке регуляторов скорости.

Предполагается, что у вас цельная рама — если у вашей рамы есть отдельные рычаги, убедитесь, что вы собрали рычаги на нижней пластине, прежде чем двигаться вперед.

Я расскажу вам, как разместить и припаять выводы для одного плеча — вам просто нужно повторить этот процесс для трех других плеч.

Во-первых, вам нужно подготовить ESC. Если ваш ESC уже имеет три открытых контактных площадки на одном конце для пайки проводов двигателя, вы можете пропустить этот шаг. В противном случае вы захотите удалить термоусадочную пленку и отпаять три провода, которые подключаются к двигателям.

Это совершенно необязательный шаг, и вы можете просто припаять вывод двигателя к выводу, выходящему из ESC, но прямая припайка двигателей к контактным площадкам на ESC всегда намного чище.

Чтобы отпаять провода, нанесите точку припоя на утюг и коснитесь утюгом капли припоя, удерживающей провод на разъеме.Он должен нагреться и растаять почти мгновенно, и вы можете просто снять его. Повторите то же самое с двумя другими проводами.

Теперь, используя кусок синей или двусторонней ленты, приклейте ESC примерно на полпути — две трети от отверстий для крепления двигателя на рычаге, так чтобы сторона двигателя была обращена к отверстиям двигателя, а провода питания — к корпусу коптера. .

Подведите два вывода к их соответствующим контактным площадкам на PDB (контактные площадки, отмеченные красным, а также отмеченные черным знаком -). Контактные площадки PDB могут быть расположены по углам для облегчения пайки.Пэды ESC обычно довольно большие. Чтобы упростить сборку, просто протяните провода к ближайшим двум контактным площадкам, но если какие-либо отверстия в стойке / пластине камеры мешают, обязательно проложите их вокруг них, чтобы они не мешали.

Отрежьте лишний провод, выходящий за пределы того, что нужно припаять к контактной площадке, и снимите 2-3 мм изоляции с обоих проводов.

С помощью паяльника залудите оголенные провода.

Залудите соответствующие контактные площадки и припаяйте провода к контактным площадкам, как мы делали выше.Убедитесь, что полярность соблюдена!

Если вам нужно было удалить термоусадочную пленку с ESC для удаления (я этого не делал), отрежьте термоусадку 15-20 мм до размера вашего ESC и поместите ее над ESC, немного дальше от колодок двигателя . Пока не сжимайте — это будет последний шаг.

На этом этапе у вас должен быть ESC с отрицательным и положительным проводами, припаянными к соответствующим контактам на PDB. Черные и белые сигнальные провода (на конце которых должен быть разъем) все еще не закреплены — мы вернемся к ним позже.

Повторите эти шаги для остальных трех ESC.

После пайки возьмите мультиметр и проверьте, нет ли короткого замыкания. Если у вас нет мультиметра, подключите липо, чтобы узнать, в чем дело!

Липометод, конечно, не идеален, так как короткое замыкание приведет к волшебному дыму.

Пайка питания от PDB к FC

Эта часть немного сложна, поэтому ВНИМАТЕЛЬНО ПРОЧИТАЙТЕ, прежде чем что-либо делать 🙂

Вам нужно будет проконсультироваться с руководством к FC, который вы используете, чтобы проверить, принимает ли полетный контроллер 5 В или исходное липо напряжение.Если вы используете ту же доску, что и я (омнибус F3), вы можете сразу следовать за ней.

Если ваш полетный контроллер принимает 5 В, то вам придется припаять провод питания и заземления от контактных площадок 5 В на PDB (он будет отмечен) к любым отверстиям (контактным площадкам) для питания и заземления на вашем полетном контроллере. Обычно они соответствуют выходам двигателей, поэтому, если ваш полетный контроллер имеет выходы для двигателей 1–6 или 8, вы можете припаять провод питания и заземления к любому из отверстий для двигателей 5–6 / 8.

Убедитесь, что вы правильно проверили, какое напряжение может принимать ваш полетный контроллер! Если вы напортачите, то увидите волшебный дым.

На большинстве полетных контроллеров заземляющая площадка будет располагаться ближе к внешнему краю платы, а та, которая непосредственно рядом с ней внутри, будет для питания.

Если ваш полетный контроллер способен принимать прямое липо-напряжение, это будет указано в руководстве или на странице информации о продукте, и вы увидите, что есть специальная пара контактных площадок, к которой нужно припаять провода питания и заземления.

В Омнибусе F3 вы можете увидеть на диаграмме ниже, какие это два отверстия.

На многих PDB вы найдете один набор немаркированных медных площадок меньшего размера — обычно это необработанное липо-напряжение, и вы можете припаять оттуда выводы к контроллеру полета. Если вы не можете найти эти контактные площадки на PDB, просто используйте контактные площадки аккумулятора и заземления или контактные площадки для любого из ESC — этот провод будет намного тоньше, а припой будет легко плавиться и плавиться с припоем на гораздо более толстом. ESC / провода аккумулятора.

Для чистой сборки установите полетный контроллер под углом 90 или более градусов к PDB. Припаяйте один конец ваших двух выводов (вам понадобится немного запасного провода) к PDB и снимите небольшое количество изоляции с другого конца. Скрутите оголенный провод, чтобы убедиться, что нет свободных ниток, и протолкните провод через заднюю часть соответствующего отверстия к передней части платы.

Затем просто нанесите паяльник и немного припоя на контактную площадку и оголенный провод, и вы увидите, что плавкий предохранитель очень хорошо сочетается с медной площадкой вокруг отверстия и самого провода.Если над паяным соединением выступает излишек проволоки, обрежьте ее тонкими ножницами. Вам нигде не нужен лишний провод!

Блок питания и соединения для FPV шестерни

Перед тем, как начать этот раздел, не забудьте внимательно проверить, какое напряжение может принимать ваша камера FPV и видеопередатчик! Самые новые модели могут принимать липо-напряжение от 2S-6S, так что вам не о чем беспокоиться, но лучше перестраховаться.

Как всегда, есть несколько способов сделать это.

Вы можете либо припаять все к своему Omnibus FC, либо вы можете взять питание и землю от PDB и просто подключить видеопроводы к FC.

Если вы используете более старую FC, вам, конечно же, придется делать все из PDB.

Я собираюсь взять питание и землю от PDB и припаять видеопроводы к FC.

Возьмите разъем, который идет в комплекте с камерой, и держите разъем примерно в том месте, где будет располагаться камера. Если хотите, подключите его к камере и установите камеру под нужным углом.Это просто для того, чтобы измерить, сколько проволоки вам понадобится.

Подведите красный и черный провод к контактным площадкам, к которым вы собираетесь их припаять. На всякий случай оставьте около 1-2 см изгиба провода, а остальные два провода обрежьте. Оставьте желтый видеопровод на данный момент. Если у вашей камеры есть еще два аудиопровода, и вы хотите использовать звук, оставьте их пока.

Многие PDB (например, та, которую я использую) имеют специальные площадки для пайки для оборудования FPV. Вы можете использовать их — и на самом деле их лучше использовать, поскольку вы получите фильтрованную мощность, невосприимчивую к любым скачкам напряжения, которые могут испортить ваш видеосигнал.

Иногда, в таком случае, рядом будет набор крошечных контактных площадок с разным напряжением — вам придется соединить контактные площадки для нужного вам напряжения — придерживайтесь 12 В, поскольку 99% оборудования FPV будет отлично работать с 12 В — если вы не используете Runcam Split, который может принимать только 5 В!

Чтобы перемыть контактные площадки, нанесите припой на одну площадку, чтобы получился красивый пузырь, и просто нагрейте соседнюю площадку, которую вы хотите перемыть — припой должен течь автоматически.

После того, как вы замкнули контактные площадки, припаяйте землю и питание к соответствующим контактным площадкам.

Мы повторим процесс для видеопередатчика. Возьмите разъем и протяните его примерно до того места, где вы собираетесь установить передатчик. Легче всего установить его под верхней пластиной, поэтому просто держите его примерно на 3-4 см выше нижней пластины, немного позади центра (для длинной рамы корпуса).

Как и раньше, протяните провод питания и заземления к другому набору паяных площадок на вашей PDB и, прогнув провод на 1-2 см, обрежьте остальные красный и черный.Оставьте видео, а аудио, если вы используете, пока.

Замкните контактные площадки напряжения, как вы делали раньше, и припаяйте провода к соответствующим контактным площадкам.

Если вы используете Omnibus FC и хотите использовать экранное меню Betaflight, вам необходимо припаять провод видеосигнала камеры и провод видеопередатчика к соответствующим контактным площадкам на полетном контроллере. Обратитесь к схеме, которую мы рассмотрели выше, чтобы увидеть, какие контактные площадки припаять — не забудьте припаять их правильно, так как один имеет маркировку VIN (камера), а другой — VOUT (передатчик).

Вы можете либо припаять их, пропустив провод через отверстие и нагревая контактную площадку, как мы делали раньше, либо вы можете добавить каплю припоя на контактную площадку (она закроет отверстие) и просто припаять провод к контакту. капля.

Если ваш FC по-прежнему находится в вертикальном положении при пайке, не забудьте сохранить достаточно изгиба провода при его обрезке, чтобы было место для его движения даже после того, как вы установите FC на стойках!

Если вы не используете Омнибус или не хотите использовать экранное меню, вы можете

  1. либо припаяйте два видеопровода к соответствующим контактам VIN и VOUT на PDB
  2. спаяйте два видеопровода вместе напрямую — но если вы это сделаете, не забудьте приложить кусок тонкой (2 мм или 3 мм) термоусадки на провод, прежде чем спаять их вместе! После того, как они будут спаяны, просто усадите термоусадочную пленку вокруг стыка для изоляции!

Если вы используете аудио, просто припаяйте аудио провода камеры к соответствующим аудио проводам на видеопередатчике — это очень просто.Не забудьте обрезать провода по длине (видео и аудио), чтобы у вас была аккуратная сборка.

На этом этапе у вас будут два разъема, торчащие из вашей PDB — один для камеры и один для видеопередатчика — мы подключим их в качестве последнего шага.

Припайка приемника к FC

Эта часть сборки касается использования приемника SBUS с вашим миниквадом. Если вы используете приемник Spektrum, я добавлю несколько примечаний в конце этого раздела, которые помогут вам.

Если вы используете приемник PWM или PPM, не делайте этого. Вложите 10–12 долларов в маленький приемник SBUS — он быстрее, меньше и легче — что может не понравиться?

Я буду использовать здесь приемник FrSky XM + с моим Omnibus F3. Из схемы подключения, которую мы видели выше, вы увидите, что есть три отверстия / контактных площадки для приемника — ваш приемник будет получать питание 5 В от полетного контроллера, поэтому одно отверстие предназначено для сигнала, одно — для питания, а одно для земли.

Рядом с контактными площадками есть два крошечных набора контактных площадок, одна с маркировкой SBUS, а другая с маркировкой PPM.Поскольку мы используем приемник SBUS, мы соединим два пэда с маркировкой SBUS. Добавьте припой на одну контактную площадку, нагревая ее и пропуская провод, затем просто нагрейте соседнюю площадку — поскольку контактные площадки расположены так близко, припой должен автоматически течь туда.

Припаяйте по одному выводу к каждой контактной площадке на приемнике XM + (обратитесь к руководству, чтобы узнать, какая контактная площадка какая, и убедитесь, что приемник находится правой стороной вверх, чтобы не припаять назад!), А другой конец припаяйте к соответствующие площадки на полетном контроллере.

Для других контроллеров полета вам нужно будет увидеть схему подключения, чтобы увидеть, где находятся контактные площадки.

Если вы используете XM +, после завершения сожмите термоусадочную пленку вокруг нее.

Припайка регуляторов скорости к FC

Есть простой и более утомительный способ сделать это.

Для аккуратной сборки , выглядящей как , вы можете пропустить провода сигнала ESC и заземления между PDB и FC и через отверстия снизу, как мы видели раньше..

Для этого нужно расположить FC боком, продеть провода один за другим и припаять их. Здесь безопаснее иметь небольшой изгиб в проводах — если вы обрежете провода слишком коротко, вы не сможете положить FC на стойки — и это может быть немного обманчивым, когда FC находится в вертикальном положении, как долго провода собственно должны быть.

Если у вас есть какие-то средства удержания FC на месте, это облегчит вашу жизнь. Если и когда вам нужно заменить ESC, просто отсоедините провода от ESC и припаяйте к новому ESC.

Самый простой способ сделать это:

К настоящему времени все необходимые подключения к полетному контроллеру выполнены, за исключением, конечно же, ESC.

Вы можете установить полетный контроллер на стойки и даже использовать гайки, чтобы зафиксировать его на месте.

На вашем полетном контроллере будет серия из 3 отверстий с маркировкой M1-M4 или PWM1-PWM4 — это зависит от используемого FC, поэтому лучше сначала свериться со схемой.

В этой сборке я использую омнибус, поэтому диаграмма выглядит так:

Мы собираемся припаять сигнальный и заземляющий (необязательно, но рекомендуется) провода к соответствующей площадке на полетном контроллере.

Я предпочитаю прямую пайку, потому что она прочнее и дает более чистую сборку — вы можете использовать контакты, но вам придется припаять их перед установкой полетного контроллера.

Обратитесь к диаграмме ниже, чтобы увидеть, в каком порядке должны быть пронумерованы ESC:

Чтобы припаять сигнальный провод ESC и провод заземления, протяните провод к контактной площадке, чтобы измерить, сколько провода вам понадобится — при обрезке провода убедитесь, что вы обрезали сигнальный провод и провод заземления до соответствующей длины, поскольку колодки чуть дальше друг от друга! Также неплохо отрезать провода немного длиннее, потому что вам придется немного их проложить, чтобы разместить провода от оставшихся ESC.

Примечание. Вот как будет выглядеть готовый продукт (я продел провода снизу):

После того, как вы перережете провод, снимите немного изоляции и залудите оголенный провод. Нанесите припой на контактную площадку, которую вы хотите припаять, чтобы образовался небольшой пузырек, и расплавьте оголенный луженый провод на контактной площадке. Сделайте это для заземляющего и сигнального проводов.

Все сигнальные колодки будут в одном ряду, как и заземляющие колодки — обязательно обратитесь к схеме, чтобы увидеть, какая из них какая!

Повторите этот процесс для оставшихся регуляторов скорости один за другим, отрезая чуть более длинный провод, чем необходимо для удобной прокладки их вместе.

Примечание. Взгляните на эту фотографию гораздо более старой сборки, в которой провода ESC были проложены сверху платы и припаяны к отверстиям.

В качестве последнего шага поместите контроллер полета на стойки и закрепите нейлоновыми гайками. Просто отметьте, в каком направлении направлена ​​стрелка на полетном контроллере — если она не направлена ​​вперед, мы можем исправить это в конфигурации программного обеспечения позже — на самом деле проще установить его под углом 90 или 270 градусов, потому что так USB порт легко доступен.

Крепление двигателей на рычагах

На этом большая часть работы сделана, пора монтировать двигатели! Ваш комплект двигателей может быть двух типов:

  1. Все контргайки CW
  2. 2 контргайки по часовой и 2 против часовой стрелки (что у меня есть для этой сборки)

Вот где это становится странным. Если вы используете все контргайки CW, вы можете пропустить этот шаг. Если вы используете 2 набора разных двигателей, установите двигатели с контргайкой CCW на рычаги, где двигатели будут вращаться по часовой стрелке, и установите двигатели с контргайкой CW на рычаги, где двигатели будут вращаться против часовой стрелки.

Это связано с тем, что гайки должны вращаться в направлении, противоположном направлению вращения двигателей, поэтому они не разлетаются из-за инерции.

Изящный способ проверки заключается в том, чтобы полностью ослабить гайку и зажать гайку большим и указательным пальцами на верхней части вала двигателя. Затем поверните двигатель другой рукой в ​​направлении, в котором он должен вращаться (по или против часовой стрелки). Если гайка затягивается при вращении мотора, это правильная гайка.

Для установки двигателей достаньте винты из упаковки — вам нужно будет внимательно посмотреть, подходят ли более длинные винты или более короткие.Для рамок 4 мм обычно требуются более длинные.

Выдавите несколько капель синего фиксатора ниток на лист бумаги или оставшуюся пластиковую упаковку. Удерживая двигатель на рычаге (убедитесь, что провода, выходящие из двигателя, проложены как можно более прямо по рычагу), совместите отверстия в двигателе с отверстиями в рычаге. Возьмите один винт, окуните нижнюю часть в фиксатор резьбы и ввинтите его в двигатель — вам не нужно ввинчивать его полностью, достаточно, чтобы резьба зацепила двигатель и он был прикреплен к рычагу, но все еще некоторые играют в этом.

Используйте этот люфт, чтобы снова выровнять отверстия, погрузите второй винт в фиксатор резьбы и вверните его в отверстие, противоположное тому, в которое вы вставили первый винт.

Для фиксации мотора нужны всего два винта — если хотите, сделайте все четыре, но это не обязательно.

Когда оба винта захватят резьбу, затяните их до упора.

Повторите этот процесс для остальных рычагов, и если вы используете двигатели с разными контргайками, не забудьте использовать правильные контргайки на каждом плече. Для справки, вот еще раз диаграмма:

Паяльные двигатели к ESC

Когда моторы вкручены, пора отрезать провода мотора до нужной длины и припаять их к регуляторам скорости.

Надеюсь, у вас есть свежая термоусадка вокруг вашего ESC (которая еще не была уменьшена), поэтому просто отодвиньте ее как можно дальше от паяных площадок двигателя на ESC.

Хорошей идеей будет нанести свежий припой на контактные площадки регулятора ESC для более быстрого и прочного соединения, поэтому нагрейте утюг, добавьте на него точку припоя и нанесите немного припоя на каждую контактную площадку.Просто нагрейте площадку, чтобы существующий припой расплавился, и нанесите немного свежего припоя на каждую площадку с помощью припоя.

У вас должно получиться 3 блестящих капли припоя.

Теперь возьмите провода двигателя и отмерьте их до контактных площадок, а затем отрежьте лишний провод. На каждом из трех проводов освободите около 2 мм провода от изоляции и залудите их.

Возьмите каждый провод и удерживайте оголенную луженую часть на контактной площадке ESC. Нагрейте утюгом, и проволока должна хорошо сплавиться с подушечкой.Повторите то же самое с тремя другими подушечками. Просто припаяйте все провода к контактной площадке, непосредственно соответствующей ей — вам не нужно нигде пересекать провода.

Повторите то же самое для трех других двигателей.

Теперь вы можете переместить термоусадочную пленку так, чтобы она покрывала весь ESC, но пока не уменьшайте ее. Мы сделаем это в последнюю очередь, когда узнаем, что все работает ОК.

Я использовал двухсторонний скотч на уже изолированном ESC — так что эти ESC никуда не денутся, и у меня нет , чтобы закрепить их дальше.

Если вы снова термоусадку ESCS, то после завершения сборки и уменьшения термоусадки (последний шаг после того, как вы прошли все это руководство), используйте стяжку или изоленту, чтобы удерживать ESC вниз.

Добавление передатчика и камеры FPV и сборка рамы

Все паяльные работы выполнены! Уф!

До сих пор мы собирали только нижнюю часть рамы — если вы использовали раму со сменными рычагами — или просто работали с нижней пластиной, если использовали конструкцию unibody.

Теперь возьмите стойки, которые идут в комплекте с рамой, и прикрутите их все к нижней пластине. Возможно, вам придется немного поиграть с проводами ESC — не беспокойтесь об их перемещении, так как паяное соединение будет держаться. Только не зажимайте провода между карбоном и стойками.

Вы можете заметить, что наш ресивер все еще болтается в воздухе — возьмите кусок двустороннего скотча и приклейте его на нижнюю пластину, где только сможете! Просто убедитесь, что антенны доступны, так как мы собираемся устанавливать их в последнюю очередь.

Вставив стойки во все стороны, возьмите боковые пластины (пластины камеры), которые идут в комплекте с вашей рамкой, убедитесь, что они расположены правой стороной вверх и обращены в одну сторону — проверьте, вставив их в прорези на раме, чтобы убедиться, что отверстия выровнять.

Используя винты, поставляемые с камерой FPV, прикрутите камеру к пластинам через отверстия в пластинах. Пока не затягивайте полностью — возможно, вам придется внести коррективы, чтобы вы могли сделать это в последнюю очередь.

Вставьте разъем, который мы впаяли ранее, в камеру и вставьте пластины в пазы на корпусе.Возможно, вам придется немного поиграть с пластинами и проводами ESC, чтобы их вставить.

Теперь возьмите видеопередатчик и прикрутите антенну. Подключите второй разъем к видеопередатчику и возьмите верхнюю пластину.

Используйте двусторонний скотч или липучку, чтобы прикрепить передатчик к нижней стороне верхней пластины. Это просто для базовой адгезии — мы будем использовать стяжки для усиления. Для справки разместите передатчик вокруг прорезей на верхней пластине, которые примерно соответствуют отверстиям для стяжки на молнии для передатчика и антенны.

Возьмите несколько стяжек, проденьте их в прорези и затяните, закрепив передатчик и антенну на верхней пластине.

Не во всех фреймах есть эти слоты, но в большинстве они есть.

Совет. Если вы устанавливаете аккумулятор сверху, закрепите стяжку-молнию так, чтобы фиксирующий механизм находился под пластиной, чтобы обрезанная застежка-молния не задела батарею.

Мне нравится устанавливать антенну FPV таким образом, чтобы разъем был защищен внутри рамы, и только остальная часть антенны выступала наружу.

Связано: Как установить антенну FPV

На некоторых рамах есть отверстие для продевания разъема, затем прикручивания разъема и прикручивания антенны поверх него — вы могли бы это сделать, но в моем предыдущем опыте винт ослаблялся из-за вибрации и перевернутая посадка или авария обычно ломали разъем.

Перед тем, как прикрутить верхнюю пластину, правда…

Установка антенны

Наконец, мы подошли к антеннам.Самый распространенный способ их крепления — метод заячьих ушей. Мистер Стил усовершенствовал этот метод, который значительно сократил количество разорванных стяжек, и я предпочитаю его использовать.

Вам понадобится термоусадочная термоусадка на 5 или 6 мм, термоусадочная на 3 или 4 мм, а также две застежки-молнии.

Сначала отрежьте термоусадочную пленку 5/6 мм до 3 см. Поместите термоусадочную пленку на задние стойки. Теперь протяните застежку-молнию через термоусадочную пленку, чтобы фиксирующая часть выступала из нижней части, а кончик выступал над рамой.

Теперь возьмите один из двух антенных проводов и проведите им снизу термоусадки к верху вдоль стяжки.

Отрежьте кусочек термоусадки 3 или 4 мм до нужной длины и проденьте его через стяжку сверху, взяв с собой антенну. Теперь у вас должна быть термоусадочная трубка, закрывающая стяжку-молнию и антенну.

Слегка надавите на термоусадочную трубку, чтобы меньшая трубка вошла внутрь большей трубки вокруг стойки.

Когда вы его уменьшите, большая трубка будет удерживать стяжку, антенну и меньшую трубку на месте.

Повторите эти действия для другой антенны, если она есть в вашем приемнике.

Теперь, когда все подключено, все, что осталось сделать, это установить верхнюю пластину на стойки и вкрутить их все!

Крепление аккумулятора

Есть два хороших способа крепления батарей: на липучке или с использованием поролона.

  • Застежка-липучка: приклейте липучку ко всем батареям, отрежьте полоску такого же размера и приклейте ее на квадрокоптер, где бы вы ни собирались установить батарею.Если вы не собираетесь использовать HD-камеру, постарайтесь установить аккумулятор как можно ближе к центру квадрокоптера. Если вы собираетесь использовать HD-камеру (Runcam Split не в счет!) И устанавливать аккумулятор сверху, он будет прямо за камерой и, вероятно, займет оставшееся место на верхней пластине.
  • Пенопласт: вырежьте полоску пенопласта (толщиной 2–3 мм) и приклейте ее в любом месте, где вы планируете установить аккумулятор, как описано выше. Когда вы затягиваете аккумулятор с помощью ремня для аккумулятора, между аккумулятором и пеной возникает сильное трение, и он не перемещается.

Изменение вращения двигателя с помощью BLHeli_S

Когда все здание завершено, нам просто нужно проверить вращение двигателя, чтобы убедиться, что все четыре двигателя вращаются в правильном направлении.

Подключите липо и подключите плату к компьютеру с помощью кабеля USB.

Зайдите в Betaflight Configurator, подключитесь, затем во вкладке Motors установите флажок предупреждения для тестирования мотора (убедитесь, что стойки выключены).

Осторожно поднимите ползунок двигателя 1, пока он не начнет вращаться, и нащупайте пальцем колокол сбоку, чтобы увидеть, в каком направлении он вращается.Он должен вращаться по часовой стрелке. Если нет, сделайте пометку. Переместите ползунок вниз.

Теперь проделайте то же самое с двигателем 2 или 3 — они должны вращаться против часовой стрелки. Обычно он вращается так же, как и мотор 1, поскольку все они подключены к ESC одинаково.

Отметьте, в каком направлении вращался мотор, и отключите BetaFlight Configurator.

Теперь загрузите приложение BLHeli Configurator из Интернет-магазина Chrome и откройте его. Нажмите «Read Setup» (Ваш липо должен быть подключен).

Здесь вы можете обновить прошивку, щелкнув «Прошить все» внизу и выбрав последнюю версию прошивки. Тип ESC обычно определяется автоматически.

Теперь, если все ваши моторы вращаются в одном направлении:

  • Если мотор 1 вращался правильно, то вам нужно «изменить» направление для моторов 2 и 3
  • Если мотор 1 вращался неправильно, то вам нужно «изменить направление» для моторов 1 и 4

Вот и все, готово! Сожмите термоусадочную трубку ESC, прикрепите ее к рукам и смотрите на свое прекрасное творение!

Что дальше

Наконец, вам нужно перейти к конфигуратору BetaFlight и настроить программное обеспечение.

Я написал подробное руководство, которое вы можете посмотреть здесь.

Установить пропеллеры просто — пропеллеры с маркировкой «R» вращаются по часовой стрелке, а пропеллеры без маркировки или с маркировкой «L» — на вращающиеся против часовой стрелки.

Дополнительная помощь

Эти два видео с Rotor Riot очень полезны для получения дополнительных идей и помощи при сборке:

DIY Drone: Как собрать квадрокоптер, часть 1 | Custom

Отличным источником информации о самодельных квадрокоптерах является блог Оскара Ляна.Его блоги часто давали точные ответы на вопросы, которые возникали у меня в голове.

Выбор компонентов для самостоятельного квадрокоптера

Ниже приведены объяснения того, что следует учитывать для каждого компонента. В приведенном выше разделе (Необходимые материалы) есть несколько рекомендуемых настроек в зависимости от того, что вы ищете:

Самая высокая производительность
Аналогичная производительность, но более низкая цена

Вот несколько полезных советов и мест с большой информацией, которые вы обязательно должны проверить out:

Use eCalc: Это отличный инструмент, который очень помог мне определить, будет ли моя комбинация компонентов работать хорошо. После того, как вы выбрали компоненты, введите их значения в eCalc, и он сообщит вам ваши летные характеристики, такие как максимальное потребление тока, время полета, максимальная скорость, скорость набора высоты и многое другое. Затем вы можете использовать эти данные, чтобы определить, будут ли компоненты хорошо работать вместе с вашим квадрокоптером.

Посетите форумы RC:
Если вы когда-нибудь запутаетесь или столкнетесь с проблемой, которую не знаете, как решить, первое, что вам следует сделать, это посетить форумы RC, такие как RCGroups.Практически по каждой теме есть ветки, и есть вероятность, что кто-то уже сталкивался с такой же проблемой. Поищите ответы и, если вы не можете их найти, задайте вопрос в соответствующей теме. Великолепное сообщество будет более чем готово вам помочь.

Попробуйте покупать у продавцов в вашей стране:
Вы можете сэкономить, покупая у национальных продавцов, так как стоимость доставки и таможенные сборы могут складываться. Если вы покупаете у международного продавца, обязательно учитывайте стоимость доставки и таможенные сборы.Я сделал ошибку, не приняв это во внимание, и в итоге заплатил огромную сумму только на таможенных сборах. В каждой стране свои ставки таможенных сборов, поэтому обязательно уточняйте их перед покупкой. Вот несколько хороших мест для покупки:

  1. HobbyKing
  2. BangGood
  3. GoodLuckbuy
  4. HobbyRc
  5. Flyduino

Остерегайтесь клонов: Их много. Одни легко отличить, другие — намного сложнее.Держитесь подальше от eBay для основных компонентов, таких как двигатели ESC и батареи. Вам нужен качественный и надежный продукт для основных компонентов. Большинство продавцов на eBay продают клоны. Как правило, клоны ненадежны и низкого качества, но не всегда. Есть несколько более качественных клонов, и если у вас ограниченный бюджет, клоны могут быть вариантом для вашего самодельного квадрокоптера.

Используйте стяжки для застежки: Застежки-молнии удобны для крепления компонентов к раме и удержания проводов в одном месте. Если вам нужно что-то закрепить, подумайте о стяжках.

Используйте Magic Smoke Stopper: Magic Smoke Stopper — полезный инструмент, изготовление которого стоит всего несколько долларов. Это устройство ограничения тока, которое позволяет диагностировать любые неисправности до того, как они нанесут серьезный ущерб вашим компонентам. Вы потенциально можете спасти жизнь ESC или мотору.

Используйте сигнализацию низкого напряжения батареи: Этот маленький парень очень полезен, чтобы довольно громко сказать вам, когда пора приземляться.Об этом очень сложно догадаться, потому что обычно вы слишком много занимаетесь, чтобы обращать внимание на напряжение батареи, и в итоге вы получаете разряженную батарею.

Используйте мультиметры: Вы можете использовать мультиметр для проверки напряжения клеммы перед тем, как припаять к ней компонент, чтобы убедиться, что вы получаете правильное напряжение. Вы также можете использовать его для проверки требований к питанию таких компонентов, как светодиоды (если вы этого еще не знаете), или для проверки точного потребления тока / напряжения системы в целом или отдельных компонентов и сбора технических данных о свой квадрокоптер своими руками.

Теперь о компонентах. При выборе запчастей для квадрокоптера следует учитывать девять основных компонентов. Ниже приводится подробное объяснение каждого из них, которое поможет вам лучше понять его.

1. Рамки квадрокоптера

Стили рамки: Распространены два типа стилей рамки: acro и FPV. Рамки Acro — это так называемые «настоящие X» оправы, потому что руки образуют идеальную X-форму. Кадры FPV различаются по форме и бывают разных стилей, таких как X и H.Вот сравнение кадров acro и true X. Их также называют рамками в стиле автобуса из-за формы автобуса в центре. Эта форма позволяет лучше разместить и разложить компоненты.

Полное руководство по созданию квадрокоптера с нуля: 35 шагов (с изображениями)

Когда вы смотрите на моторы, регуляторы скорости и батареи, вы получаете пугающие цифры со странными единицами измерения … этот шаг объяснит все это.

Допустим, вы видели это на моторе: A2212 1000кВ 12Н14П

кВ: Этот агрегат встречается на моторах и не расшифровывается как «киловольты». Буква «k» в данном случае означает постоянную, а «V» — вольты. В основном это говорит вам о приблизительном количестве оборотов в минуту (об / мин), которое двигатель будет вращать на каждый вольт, который вы подаете. Например, мощность двигателя составляет 1000 кВ, это означает, что этот двигатель будет вращаться примерно на 1000 об / мин при одном вольте, 2000 об / мин при двух вольтах и ​​так далее. Как правило, двигатель с более низким номинальным напряжением в кВ будет вращаться на более медленных оборотах, но будет иметь больший крутящий момент, который является вращающей силой.

A2212: Не обращайте внимания на букву A, но первые два числа, которые вы видите (22), указывают диаметр самого двигателя или статора в миллиметрах.Вторая пара (12) указывает высоту самого двигателя или статора в миллиметрах.

12N14P: Число перед буквой «N» показывает, сколько электромагнитов / катушек имеет статор, а число перед буквой «P» говорит вам, сколько постоянных магнитов находится на роторе.

Следующие числа относятся ко всем батареям, ESC и двигателям.

A или Amps: Обычно это можно найти на ESC и в паспортах двигателей. Это количество толчков, которое ESC может обеспечить двигателю.Убедитесь, что это количество как минимум на 20-30% выше, чем номинальная мощность вашего двигателя. Важно помнить, что вы не можете запихивать ток в двигатель, двигатель потребляет столько ампер, сколько ему нужно. Итак, если ваш двигатель потребляет максимум 8 ампер, нет необходимости в 60-амперном esc, потому что вы никогда не потянете и близко к этим 60 амперам, и вы будете носить с собой ненужный вес. Тем не менее, не соединяйте двигатель, который может тянуть до 60 А, с ESC с номиналом 20 А, потому что этот ESC будет жариться быстрее, чем вы можете сказать «кВ».На регуляторах скорости иногда возникает «всплеск» силы тока, который он может подать в течение нескольких секунд до необратимого повреждения. Используйте этот номер только для справки.

Этикетки батарей: 3 с 2000 мАч 20c

мАч или миллиампер-час: Это можно найти на аккумуляторах. Это емкость батареи, или сколько электроэнергии может обеспечить батарея до того, как она разрядится. Разделите это число на 1000 (чтобы преобразовать его в ампер-час) и умножьте на рейтинг C, чтобы получить максимальное количество ампер, которое может подать аккумулятор до повреждения.Вы также можете использовать значение ампер-часа, чтобы приблизительно рассчитать время полета. В этом случае 2000 мАч -> 2 Ач, что означает, что эта батарея может непрерывно обеспечивать 2 А в течение одного часа перед смертью. Имейте в виду, что вы никогда не будете полностью разряжать аккумулятор, так что это приблизительная оценка.

Рейтинг C или просто C: Это число вместе с мАч может сказать вам максимальное количество ампер, которое может обеспечить эта батарея. Так же, как ESC, есть также «рейтинг C», который представляет собой максимальное количество ампер, которое батарея может обеспечить в течение короткого периода времени (например, около 10-30 секунд).Таким образом, с аккумулятором в качестве примера он может обеспечить 40 А постоянного тока (2000 мАч -> 2 Ач -> 2 Ач * 20C -> 40 А).

3s: Он находится на батареях и сообщает вам, сколько ячеек подключено последовательно и параллельно. Предполагая, что мы говорим о литий-полимерных (LiPo) батареях, каждая ячейка имеет номинальное или «нормальное» напряжение 3,7 В, но при полной зарядке они составляют 4,2 В, хотя некоторые LiPo-аккумуляторы могут повышать напряжение до 4,35 В на элемент и являются обозначен как LiHV или высоковольтный. Таким образом, в этом случае 3s означает, что есть три LiPo-элемента, подключенных последовательно, что означает, что эта батарея имеет номинальное напряжение 11.1 В (3 * 3,7) и максимальное напряжение 12,6 В (3 * 4,2). Это также можно найти на регуляторах скорости и узнать, какое напряжение может выдержать регулятор.

BEC: Цепь выключателя батареи. Это схема, находящаяся внутри ESC, которая обеспечивает постоянное напряжение 5 В (или 6 В … в зависимости от вашего ESC) для приемников питания, платы полетного контроллера, сервоприводов и т. Д. Не все ESC имеют BEC.

Как построить гоночный дрон (FPV Mini Quad) Руководство для начинающих

В этом уроке я покажу вам, как шаг за шагом построить гоночный дрон (он же мини-квадроцикл FPV) с нуля.Он проведет вас через то, какие компоненты вам нужны, как собрать квадрокоптер и настроить программное обеспечение для вашего первого полета.

Абсолютно ДА!

Есть готовые дроны, которые можно купить с полки, но вы ничему не научитесь. Создавая квадрокоптер, вы точно знаете, как все сочетается друг с другом и как отремонтировать его позже.

Будет сложно построить свой первый дрон, это может занять часы или даже дни. Когда вы сталкиваетесь с проблемой, вы можете воспользоваться советом опытных пилотов или в конечном итоге найти свой путь методом проб и ошибок.В любом случае путешествие будет чрезвычайно полезным.

Я написал это руководство еще в 2017 году и постоянно обновляю его, чтобы охватить как можно больше деталей, стараясь при этом сделать его простым, чтобы любой новичок мог легко усвоить его. Моя цель — научить вас этапам и базовым знаниям по созданию и настройке мини-квадроцикла.

Есть миллион способов построить мини-квадроцикл, разные строители могут использовать разные шаги, инструменты и методы. Но цель та же — создать надежный гоночный дрон! И не бойтесь делать что-то по-другому, если это работает на вас.

Прежде чем мы начнем, убедитесь, что вы прочитали это руководство, чтобы получить общее представление о мини-квадроциклах и FPV: Как начать работу с Drone Racing и Mini Quad

, если вы видите аббревиатуру и не понимаете, что она означает, вы можете попробовать найти ее здесь: Сокращения и технические термины в FPV .

Для этого урока я буду использовать следующие части в столбце «Основные параметры». Я также перечислил альтернативы.

Если вы хотите увидеть другие детали для мини-квадроциклов, которые я тестировал и рекомендую, проверьте здесь: https: // oscarliang.ru / tag / рекомендовать /

Рамка

Рама Martian II — очень ценная рама. Я все еще летаю на той, которую купил еще в 2016 году, это самая старая рама в моем парке. Он очень просторен и прост в сборке, вы не ошибетесь, выбрав Martian II в качестве первого каркаса для мини-квадроцикла.

Между прочим, у меня есть купон FiberRC, вы можете получить Martian на этой странице всего за 16,8 $. Срок действия истекает в июне 2019 г.

FC — Контроллер полета

Мне нравится простота полетных контроллеров «AIO» (все в одном), они объединяют FC и PDB на одной плате, что сводит к минимуму количество проводов и пайки.

Kakute F7 AIO FC был для меня одним из самых надежных контроллеров полета. Вам не нужно беспокоиться о мягком монтаже, потому что гироскоп отделен от доски вибрационной пеной. Он оснащен мощным процессором F7, который позволяет запускать все новейшие функции в Betaflight, и при этом обладает достаточной вычислительной мощностью для быстрого выполнения цикла.

Двигатели

Двигатель DYS Sunfun 2207 2400KV — один из лучших двигателей, которые я тестировал. Новички в режиме FPV будут часто разбиваться, и моторы принимают на себя наибольший удар, поэтому, если вы их сломаете, это не так сильно повредит.

ESC — Регулятор скорости

В качестве вашей первой сборки я бы отказался от регуляторов 4-в-1. С ними может быть проще работать, но если вы сожжете один ESC, то вы облажались. Воняет, что надо заменять всю плату.

Поэтому лучше использовать автономные регуляторы скорости, в любом случае разница в цене минимальна. Сейчас я предпочитаю автономные одиночные регуляторы скорости Tekko32 35A. Это регуляторы BLHeli_32, способные работать с частотой PWM 48 кГц, и DShot1200, что делает их более эффективными, чем более старые регуляторы BLHeli_S с точки зрения производительности.

Приемник

Ваш выбор радиопередатчика определяет, какой приемник (RX) вы собираетесь использовать. Для пользователей Frsky Taranis отличным выбором станут XSR и R-XSR .

XSR и R-XSR имеют одинаковые характеристики и диапазон, но R-XSR меньше и легче. Размер действительно не является проблемой для вместительной марсианской рамы, поэтому вы можете рассмотреть XSR, потому что он немного дешевле, чем R-XSR. Во всяком случае, это не имеет значения.

видеопередатчик

Я использую VTX Eachine TX805 в этой сборке просто потому, что он дешевый и имеет все функции, которые мне когда-либо были нужны от видеопередатчика! Он имеет SmartAudio, выбираемые уровни мощности от 25 мВт до 800 мВт, разъем MMCX и встроенный микрофон.

Камера FPV

Runcam Eagle 2 — это просто лучшая универсальная камера FPV из когда-либо созданных, превосходная производительность как при дневном, так и при слабом освещении. Они также делают уменьшенную версию Micro Eagle. Но да, марсианин принимает только полноразмерные камеры, но вы можете получить этот адаптер, чтобы вы могли установить микрокамеру так же, как полноразмерную камеру.

Я также рекомендую Phoenix Oscar Edition 🙂 Он намного дешевле, чем Eagle, и это моя любимая камера для дневных полетов.

Винты

Большинство гребных винтов для гоночных дронов в наши дни сделаны из поликарбонатного пластика, а это значит, что они служат намного дольше! Мои любимые реквизиты для этой сборки — DAL Cyclone 5045 × 3 и HQ 5.1 × 4,1 × 3. Купите любую опору, которую сможете найти.

Для управления квадрокоптером вам также понадобятся следующие аксессуары. Если у вас их еще нет, взгляните на мои руководства по покупкам, чтобы понять, что покупать.

Радиопередатчик для управления дроном, вот мой справочник покупателя. Моя рекомендация прямо сейчас (2020 г.) — Radiomaster TX16S. Ознакомьтесь с этим постом, чтобы увидеть обновленный список снаряжения, которое я использую.

Пара очков FPV для просмотра видео в реальном времени с дрона, вот мое руководство для покупателя.Skyzone SKY03O или Fatshark HDO2 с модулем Rapidfire — два аналоговых FPV-очка, которые я использую и рекомендую.

Еще лучше, взгляните на систему FPV DJI. Очки DJI FPV Goggles поддерживают как цифровые, так и аналоговые.

Некоторые литий-полимерные батареи 4S емкостью 1300 мАч или 1500 мАч. В этом Руководстве покупателя есть много чего узнать о LiPo, потому что, если вы не будете обращаться с ними осторожно, они могут быть опасными. См. Этот пост с нашими рекомендациями по LiPo.

Наконец, вам нужно зарядное устройство, характеристики которого вы можете узнать в нашем Руководстве для покупателя.А вот и наши рекомендации по зарядному устройству LiPo.

См. Эту статью для получения обновленного списка снаряжения и оборудования, которое я использую.

Это основные инструменты для создания дрона.

Возможно, некоторые из этих инструментов уже лежат в ящике для инструментов. Если нет, вы должны их получить, эти инструменты пригодятся для ремонта и сборки вашего следующего квадрокоптера.

Ознакомьтесь с нашим полным списком инструментов, которые вы, возможно, захотите получить для сборки квадрокоптеров

Вот шаги, щелкните ссылку, чтобы перейти к этой части статьи.

  1. Подготовка и сборка рамы
  2. Установка двигателей
  3. Электрическая схема и установка всухую
  4. Установка ESC
  5. Установка FC
  6. Тестирование двигателей и настройка ESC
  7. Настройка приемника
  8. Подключение камеры FPV и видеопередатчика
  9. Установка зуммера
  10. Использование деталей, напечатанных на 3D-принтере
  11. Монтаж антенны приемника
  12. Защита ESC
  13. Монтаж на верхней пластине и батарее
  14. Сборка гоночного дрона

  15. завершена!
  16. Настройка Betaflight
  17. Как настроить Mini Quad
  18. Обучение управлению гоночным дроном

Подготовить раму к

  • Во-первых, отшлифуйте острые кромки на частях из углеродного волокна (острые кромки могут порезать провода и ремень аккумулятора при столкновении, скошенные кромки также предотвращают расслоение).
  • Затем промойте все детали из углеродного волокна в мыльной воде, чтобы удалить оставшуюся углеродную пыль (углеродное волокно является проводящим), затем высушите полотенцем.

Соберите раму, установив рычаги, нижние пластины, длинные алюминиевые стойки и нейлоновые стойки для FC.Вернуться к началу

Подумайте, как вы собираетесь соединить все компоненты, нарисуйте план на листе бумаги. Если вы используете компоненты, которые я рекомендовал, вот электрическая схема, которой вы можете следовать.

Затем вы можете попробовать установить все компоненты в раму «всухую» — установить их в раму, фактически ничего не соединяя и не паяя. Это позволяет визуализировать, как и где все должно быть установлено, и выявлять любые потенциальные проблемы с пространством и монтажом.Вернуться к началу

Вы собираетесь заняться пайкой, если вы новичок в этом, пожалуйста, посмотрите мой учебник по Как паять для начинающих .

Из «сухой посадки» мы знаем, где мы будем устанавливать ESC на рычагах и какой длины должны быть провода двигателя. Таким образом, вы можете отрезать провода двигателя до нужной длины (оставив небольшой кусочек стопки), зачистить провода (около 2 мм) и залудить концы.

Перед установкой ESC оберните рычаг изолентой для изоляции.Помните, что углеродное волокно является проводящим, и Tekko32 ESC не имеет термоусадки. Если ваш регулятор ESC имеет термоусадочную пленку, изолента вам не понадобится.

Поверх изоленты положите полоску двусторонней ленты из вспененного материала для приклеивания ESC к руке.

Установите ESC на рычаг, залудите паяльные площадки и припаяйте провода двигателя. Не беспокойтесь о порядке проводов и направлении двигателя, мы можем изменить их позже в программе (BLHeliSuite).

Затем припаяйте провода питания и сигнальные провода к ESC.ESC Tekko32 поставляются с этими проводами, провода питания — 18AWG (красный и черный), а сигнальные и телеметрические провода — 24AWG (бело-синие). Цвет на самом деле не имеет значения, он просто помогает понять, что к чему.

Я не паяю сигнальные заземляющие провода на ESC, потому что на FC нет сигнальной заземляющей площадки. Но при желании его можно припаять к контактной площадке заземления на FC. На мой взгляд, без этого проблем не должно быть, потому что сигнальные провода будут очень короткими.

Жала паяльника:

  • Используйте достаточное количество флюса и припоя, а также убедитесь, что паяные соединения блестящие и полные; если вы видите жилы проводов, это признак того, что вы нанесли недостаточно припоя; если припой «прилипает» к наконечнику, когда вы вынимаете его из стыка, то необходимо нанести еще флюс
  • При пайке можно использовать высокую температуру, важно сделать это быстро и избежать слишком длительного нагрева медных площадок (я лично использую 450 ° C или 840 ° F для проводов двигателя и питания).

Вот как это выглядит, когда все ESC установлены.Вернуться к началу

В этой сборке я решил установить радиоприемник (RX) под FC. Из-за этого мне пришлось заменить оригинальные стойки (длиной 6 мм) на несколько более длинных (длиной 10 мм). Эти 10-миллиметровые стойки придется покупать отдельно, так как они не входят в комплект.

Если вы не хотите менять нейлоновые стойки, вы можете просто установить RX где-нибудь в другом месте рамы. Столько свободного места!

Установите полетный контроллер на нейлоновые стойки, убедитесь, что стрелка на плате указывает вперед.

Отрежьте провода ESC до подходящей длины. Чем короче, тем лучше, поскольку это сводит к минимуму сопротивление в проводе и снижает вероятность возникновения помех. Но лучше оставить немного провисания, чтобы не повредить паяные соединения.

Провисание проводов ESC также может максимизировать эффективность мягкого монтажа FC / Gyro. Если провода затянуты слишком сильно, они передадут больше вибрации на FC от рамы.

Все дело в балансе 🙂

Перед тем, как припаивать провода ESC к FC, я настоятельно рекомендую покрыть FC лентой на тех местах, над которыми вы не работаете, чтобы случайно не уронить припой на плату, который может навсегда испортить ваш FC.

Оловите все контактные площадки для пайки, которые вы собираетесь использовать на FC. Пропустите те, которые вы не используете.

Используйте флюс для пайки, так как он очень помогает при пайке больших проводов! И при этом нанесите приличное количество припоя, паяное соединение будет выглядеть блестящим, круглым и прочным! Вот пример.

Хорошая работа требует времени! Не торопитесь.

Теперь вы также можете припаять кабель XT60 к FC. Длина провода действительно зависит от того, как вы собираетесь крепить пигтейл XT60 в раме.Посмотрите мои идеи позже в журнале сборки.

Лично я обычно стараюсь, чтобы он был достаточно длинным, чтобы выступать из кадра. Длина моего пигтейла XT60 составляет от 8 до 9 см.

Соблюдайте полярность (положительный и отрицательный провода).

Также рекомендую при питании припаять конденсатор с низким ESR (на тех же площадках, что и XT60). Прочтите этот пост, чтобы узнать, зачем добавлять конденсаторы в мини-квадроцикл.

Короче говоря, когда у вас очень шумное видео от гироскопа или FPV, конденсатор поможет «убрать» шум, исходящий от ESC и двигателей. Вернуться к началу

Пришло время протестировать наши моторы, а это значит, что мы впервые подключим LiPo аккумулятор!

В целях безопасности сначала проверьте целостность цепи, чтобы убедиться в отсутствии короткого замыкания. Вы можете сделать это с помощью мультиметра: переключите его в режим проверки целостности цепи и прикоснитесь к положительным и отрицательным соединениям XT60 с помощью щупов.

Вот краткое руководство о том, какой мультиметр вам следует приобрести и как протестировать с ним свой дрон.

При коротком замыкании мультиметр издает непрерывный звуковой сигнал.В этом случае необходимо выяснить причину короткого замыкания и исправить это. Одной из распространенных причин может быть чрезмерное количество паяных контактных площадок рядом друг с другом, поэтому их необходимо удалить.

Pro-Tip: иногда глюкометр издает звуковой сигнал на долю секунды, а затем останавливается. Это потому, что между плюсом и минусом есть конденсаторы. Когда вы касаетесь контактных площадок зондами, они заряжают колпачки, поэтому прибор считает, что произошло короткое замыкание, но когда колпачки заряжены, звуковой сигнал прекращается.Это нормально, и беспокоиться не о чем, ничего страшного, если глюкометр не подает звуковой сигнал.

При первом подключении батареи используйте дымовую пробку. Вы можете построить себе дымовую пробку. Это отличный и простой способ избежать волшебного дыма! Вы также можете просто купить один, но он не так эффективен, как версия с лампочкой.

Необязательно использовать дымовую пробку, я бы ее настоятельно рекомендовал. Если у вас его нет, проверьте по крайней мере мультиметром.

ЗАПРЕЩАЕТСЯ устанавливать гребные винты!

Теперь вы можете подключить аккумулятор, перейти на вкладку «Мотор» в Betaflight Configurator, попробовать раскрутить моторы один за другим и проверить, вращаются ли моторы в правильном направлении (инструкции).

Если он вращается в неправильном направлении, вам придется повернуть его вспять.

Есть два способа изменить направление вращения двигателя.

Во-первых, вы можете поменять местами два провода двигателя.

Или, что еще проще, вы можете изменить направление вращения двигателя в программном обеспечении (BLHeliSuite). Вот почему я сказал ранее, что не имеет значения, как вы подключаете провода двигателя 🙂

Ниже приведены инструкции по подключению регуляторов BLHeli_32 ESC к BLHeliSuite.

Пока мы занимаемся этим, вы также можете настроить параметры ESC для оптимизации производительности. Я всегда меняю две настройки: частоту ШИМ (до 48 кГц) и синхронизацию двигателя (до Авто). См. Этот пост, чтобы узнать о настройках BLHeli_32 ESC.

Что-то пошло не так? Вот несколько советов по устранению неполадок.

Моторы вообще не крутятся? Батарею подключили? Если да, слышали ли вы звуковые сигналы ESC при подключении батареи? Сигнальный провод ESC припаян к правильным контактным площадкам на полетном контроллере? И проверьте пайку проводов двигателя.

Если один двигатель все еще не вращается после проверки всего, возможно, что ESC или этот двигатель неисправен. Вы можете попробовать заменить этот двигатель другим, работающим на том же квадроцикле, это поможет исключить, неисправен ли это ESC или двигатель.Вернуться к началу

Убедившись, что моторы, ESC и FC работают, мы можем переходить к припаянию радиоприемника к контроллеру полета.

  • Черный провод (GND) идет на контакт GND на FC
  • Красный провод (5 В) идет на контакт 5 В на FC
  • Белый провод (SBUS) идет к RX4 на FC
  • Желтый провод (S.Port) идет к TX6 на FC

После подключения приемника следующим шагом будет привязка его к передатчику Taranis (инструкции).

На вкладке «Порты» в конфигураторе Betaflight включите «Последовательный RX» в UART4 и выберите «SmartPort» в UART6.

Затем перейдите на вкладку конфигурации в разделе «Приемник», выберите «Последовательный приемник» и выберите «SBUS» в качестве поставщика.

Как только это будет сделано, вы хотите подтвердить, что приемник полностью работает на вкладке Receiver. Когда вы перемещаете ручки передатчика, полосы (каналы) также должны двигаться.

Если отвечают не те каналы, попробуйте другую карту каналов, обычно это либо «по умолчанию (AETR)», либо TAER.

Вам нужно будет установить как минимум два переключателя на Таранисе (инструкция) для постановки на охрану и включения «звукового сигнала утерянной модели». Снова убедитесь, что он работает на вкладке приемника, они должны отображаться как каналы AUX1 и AUX2.

Далее вы хотите проверить, работает ли SmartPort. Вы можете сделать это, просто зайдя на страницу телеметрии на Таранисе. Подключите LiPo, и напряжение LiPo должно отображаться под надписью «VFAS». Если вы не видите «VFAS», прокрутите вниз и выберите «Обнаружить новые датчики…».Вернуться к началу

Давайте перейдем к нашей системе FPV.

Припаяйте оба кабеля от видеопередатчика и камеры FPV к контроллеру полета. В начало

Приемник XSR и R-XSR имеет две антенны для разнесения.Вернуться к началу

Еще один полезный трюк — добавить крышки к регуляторам скорости из пластиковых листов. Это предотвратит «удар винта», когда вращающиеся винты сгибаются и при столкновении попадают в ESC.

Обычно я просто перерабатываю старые реквизиты, разрезаю их на прямоугольные формы и кладу их поверх ESC, оборачиваю пластиковую крышку, ESC и рычаг изолентой или стяжкой. Вы также можете получить пластиковые крышки от бутылок с водой или любой другой пластиковый лист 🙂

Вот как выглядит квад пока.Вернуться к началу

Теперь мы можем надеть верхнюю пластину. Я устанавливаю крепление для HD-камеры поверх рамы для GoPro Session. Крепление камеры напечатано на 3D-принтере из ТПУ. Если у вас его нет, игнорируйте его.

Для крепления аккумулятора я использую ремешок для аккумулятора IntoFPV и аккумуляторную площадку Ummagrip. Мне очень нравится Ummagrip, он надежно защищает аккумулятор от болтов и очень хорошо прилипает к аккумулятору. В качестве альтернативы вы можете просто использовать старую добрую липучку.

При установке батареи убедитесь, что центр тяжести находится как можно ближе к центру дрона. Чтобы проверить, правильно ли вы поместили аккумулятор, просто возьмитесь двумя пальцами за середину верхней пластины, как показано на следующем фото, и квадрокоптер должен оставаться на одном уровне.

Важно убедиться, что COG (центр тяжести) находится прямо в центре четырех двигателей. Например, если коптер тяжелый, задние двигатели должны будут работать больше, чем передние, чтобы поддерживать баланс, а это повлияет на летные характеристики.

Пигтейл XT60 удерживается на месте с помощью 3D-печатного крепления, которое я разработал лично. Очень аккуратное и практичное решение.

Если у вас нет детали, напечатанной на 3D-принтере, вы можете просто прикрепить ее к верхней пластине с помощью прочной стяжки-молнии. (убедитесь, что вы сняли фаску на краю верхней пластины). Это не очень красиво, цель — уберечь аккумулятор от вращающихся гребных винтов.

Pro Совет: не оставляйте провод балансира батареи болтающимся, он может быть поврежден пропеллерами.Вернуться к началу

Вот и готово! Теперь прикрепите пропеллеры.

Помните о различных гребных винтах CW и CCW и установите их в правильные двигатели. В противном случае ваш квадроцикл перевернется при взлете.

А теперь сделайте несколько красивых снимков, пока они не покрылись грязью и травой 🙂 Не забудьте поделиться своей сборкой на нашем форуме — IntoFPV.com

Квадроцикл весит 350 г, без батареи и HD-камеры.

Вот 15 вещей, которые вы должны сделать после сборки квадроцикла.Вернуться к началу

Настройка вашего квадроцикла в основном заключается в том, чтобы заставить его летать и вести себя именно так, как вы хотите. Вам не нужно настраивать свой квадроцикл, он будет отлично летать. Но если вы серьезно относитесь к производительности, вам есть чему поучиться! : D

Для меня настройка мини-квадроцикла в основном заключается в следующих настройках и получении их:

  • RC Rates and Expo
  • PID
  • Фильтры
  • Другие настройки Betaflight (минимальный газ, антигравитация, прямая связь, ускорение газа и т. Д.).Вернуться к началу

    Если у вас мало или совсем нет опыта в управлении мини-квадроциклом, вам обязательно стоит ознакомиться с этими руководствами, чтобы начать работу:

    Полет на квадроцикле:

    Вот еще несколько видео с марсианским кадром.

    Ищете другие примеры и вдохновение? Вот некоторые из моих последних сборок и список запчастей.

    Стрикс Визг

    ImpulseRC Reverb

    Diatone 2018 GT-M200

    GEPRC LSX5 Леопард

    Я не хочу строить, какой дрон для предварительной сборки купить? На рынке много вариантов, но многие из них мусор или просто завышены.Вот некоторые из лучших, на которые стоит обратить внимание:

    Низкий бюджет:

    Средний бюджет:

    • Дек 2017 — Статья создана
    • Март 2018 — Добавлен другой вариант FC
    • Апрель 2019 г. — Я полностью переписал руководство, обновил список деталей и все изображения.

    Представлена ​​

    Runcam Phoenix Oscar Edition FPV камера

    Runcam выпускает новую камеру FPV, Phoenix Oscar Edition, в разработке которой я участвовал. Это микрокамера с полноразмерным объективом M12, предназначенная для дневных полетов.

    Обновление (январь 2020 г.): к сожалению, выпуск Phoenix Oscar Edition был прекращен Runcam. Phoenix V2 больше не имеет ко мне никакого отношения, просто чтобы было понятно.

    Вот несколько примеров видеозаписи:

    (добавляются новые продавцы)

    Для оптовых продаж обращайтесь напрямую в Runcam: hello AT runcam.com

    Поставляется с несколькими крепежными винтами, переходником от микро до полноразмерного и силиконовым кабелем.

    Runcam не планировала выпускать эту камеру, пока я не убедил их в обратном. Он не так хорош, как Eagle при слабом освещении, но я обнаружил, что это отличная камера для полетов в дневное время — с некоторыми настройками качество изображения просто потрясающее!

    Я действительно считаю Phoenix Oscar edition одной из лучших камер для дневного света. Это наверняка заменит камеры на всех моих квадроциклах для фристайла и крыльях FPV.

    • Датчик: 1/3 ″ 120 дБ Датчик WDR
    • 1000TVL
    • 2.Объектив 5 мм M12
    • 4: 3 и 16: 9 Выбор соотношения
    • PAL и NTSC переключаемые
    • Поддерживает зеркальное отображение и переворот изображения
    • Поддерживает VBAT и таймер OSD (отображение напряжения батареи на экране)
    • Мин. Освещение: 0,01 люкс при 1,2 F
    • День / Ночь: Цвет / Авто / Ч / Б
    • Входное напряжение: 5 В — 36 В
    • Потребление тока: 220 мА при 5 В, 120 мА при 12 В
    • Вес: 9 г
    • Материал корпуса: ABS
    • Размер: 19x19x20 мм

    Монтажные отверстия по бокам.

    Винты на задней панели позволяют установить видеопередатчик Runcam TX200U.

    Вы можете легко изменить настройки камеры с помощью джойстика Runcam (не входит в комплект) или управлять камерой через полетный контроллер (UART).

    Для переключения режима (UART или джойстик) просто закоротите эти два контакта при включении камеры (более подробную информацию см. В руководстве).

    Это микрокамера с полноразмерным объективом M12, как и Micro Eagle. Вот сравнение размеров с Eagle 2.

    Задержка аналогична Орлу.

    Для экономии веса и наилучшего качества изображения я остановился на форм-факторе Micro с полноразмерными объективами M12.

    Он поставляется с адаптером для полноразмерной камеры, поэтому, надеюсь, он подойдет для любых рам для мини-квадроциклов, а также для многих крыльев и самолетов.

    То, что вы видите в очках, отличается от того, что вы видите на видеозаписях DVR, поэтому сравнение камер FPV на основе видеозаписей DVR обычно не самое точное, хотя это и самое простое.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *